做了个简单的小电磨的调速器

zaq

小电磨自带的调速器，达林顿调整管温度高了就最高速了，我也是醉了，
达林顿管发热出现的毛病，具体电路懒得分析了，啥设计。把小电磨内部控制板直接扔掉。看着就来气。

整个PWM调速，频率200HZ, 测试200HZ马达噪音震动力气都可以。
如果你要调光，那这个肯定不行的，频率太低了，闪烁，程序里的频率改高点。
上电路图

补充内容 (2018-3-12 20:21):
电路图改正：  马达并联一个反向的4007二极管，防止马达法相电动势损坏NMOS，在并联一个104瓷片电容减少对单片机干扰。  P3.3输出后接入1个22欧电阻（最好10欧姆，我没有所以22欧）后，1K接在22欧电阻后。

补充内容 (2018-3-12 20:22):
谢谢楼下的指正。改正了`

zaq

程序如下： 都额外做了注释了，非常简单，高手飘过啊，

做了个纸盒子，装了进去，用的还行！没发现啥BUG~
大家发现问题指出来啊，我改





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/*

1WM调速，2个按键按下分别+和-，按住2秒以上直接跳到最低或者最高,按5秒之上关闭和打开。
2:频率11.0592Mhz，P33设置强推挽并且设置，并且默认输出低
3WM频率为200hz，马达实验这个频率最好
43.2口空着。我没用，可以添加作为其他用
*/

#include <STC15F2K60S2.H>

unsigned char di = 50;       //低电平的占空比，赋值50（开机后默认50%）
unsigned char gao = 0;       //高电平的占空比赋值0

unsigned int a;                   //延时函数用
unsigned int c;                  //延时函数用键盘时间检测用
bit d=1;                 //PWM波形输出标志位 ，赋值1（开机默认输出）
/************函数声明**************/
void Delay(unsigned int x);
void high(void);
void low(void);

/**************定时0中断处理******************/
void tm0_isr() interrupt 1 using 1
{

if(a != 0)//延时函数用,如果a不等于0，则a--
{
   a--;
}
   c++;

if(d)
  {
    if(++gao < di) //gao自+1，和di比较，当大于等于di时候，P33输出高！
    {
    P33 = 1;
    }
    else
     P33 = 0;  //否则暑促低

    if(gao == 100)
    {
     gao=0;
    }


  }

}






/****************延时处理1**********************/
void Delay(unsigned int x)
{
a = x;

while(a != 0);//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
}


/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/
void high(void)
{

if(P34==0)                         //如果P34按键按下
{
   Delay(800);                  //延时中断时间*800的时间

   if(P34==0)                  //再次检测 P34按键按下
  {
           c=0;                    //清零C开始计数
        while(!P34);   //等待键松开
        Delay(800);                  //延时中断时间*800的时间
        while(!P34);  //等待按键放开
        if(c>=10000&&c<=29000)   //按键放开后如果C在中断时间内，则执行。否则执行
       {
        di = 100;
       }
        else if(c>=30000)            //按键放开后如果C大约等于中断时间*30000的时间，则执行。否则执行
       
         {
        d=1; //打开PWM输出。d是PWM运行标志位
       
       }
          
    else
      {
             di=di+5;
   
        if(di >= 100)//如果di大于等于100%，则di=100,限制最大调整值为100
        {
          di = 100;
        }
       }

  }


}
}
/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/
void low(void)
{

if(P35==0)//如果P35按键按下
{  
   Delay(800);//延时中断时间*800的时间


   if(P35==0)  //再次检测 P35按键按下
   {
   c=0;                  //清零C开始计数
   while(!P35 );  //等待按键放开
   Delay(800);                  //延时中断时间*800的时间
   while(!P35 );  //等待按键放开
   if(c>=10000&&c<=29000) //按键放开后如果C在区间内的时间，则执行。否则执行
     {
       di=20;                          //直接跳到最小值输出
      }


                  else  if(c>=30000)          //按键放开后如果C大约等于中断时间*30000的时间，则执行。否则执行
       
         {
        d=0;        //关闭PWM输出。d是PWM运行标志位
                Delay(800);//延时中断时间*800的时间
            P33 = 0; //P33输出0，因为在D停止时候，P33有可能是高电平，为了保证输出低电平，因此此处必须P33=0
       }
          
   else
   {
    di=di-5;   
    if(di<=20)         //如果di小于等于20
    {
     di=20;           //di最小值限制在20，因为20一下马达基本不转了。以下没意义
    }
    }
   }
}
}





/*********主函数********************/
void main(void)
{
P3M1=0x0;         //P33（8脚）设置强推挽输出
P3M0=0x8; //P33（8脚）设置强推挽输出
EA=1;//开总中断
ET0=1;//允许T0定时器对CPU申请中断
TMOD= 0x0;                 //设置定时器模式为00
        TL0 = 0xD7;                //设置定时初值         11.0592 ----50um--200hz
        TH0 = 0xFD;                //设置定时初值
AUXR= 0x80;            //定时器时钟1T模式
TR0 = 1;                //定时器0开始计时




while(1)
{
   high();
   low();
}
}









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lxa000

剩余的口可以搞个简单的速度指示~~~~~~~~

zystbbs

电磨没看见，不过学习了电子知识

水泥收音机

电机要并联反向二极管，不然MOS会击穿。

zzs09

zaq 发表于 2018-3-11 20:11
程序如下： 都额外做了注释了，非常简单，高手飘过啊，

做了个纸盒子，装了进去，用的还行！没发现啥BUG ...

学习一下，感觉做的不错

BG3IRM

不错收藏了，很全的调控程序

Kowalski

电机的两端并上一个高压的104是不是更好？再一个，我不知道大伙做这种直流有刷电机调速的时候，有没有发现这种情况：频率很高的情况下（20KHZ以上），电机在低占空比的时候，扭矩很小，但是在1KHz的时候（或者几百HZ的时候）扭矩反而很好？

zaq

Kowalski 发表于 2018-3-29 20:15
电机的两端并上一个高压的104是不是更好？再一个，我不知道大伙做这种直流有刷电机调速的时候，有没有发现 ...

我也发现此类问题，我查了下，貌似是每种直流电机只有特定频率响应才好！
具体多少要么找厂家要参数，要么自己实验，貌似没法计算

鸣沙

简燕 发表于 2018-3-12 11:47
电机M两端,在加一个续流二极管就完美了.

还有,MOSFET附近的1K电阻,最好直接接在G.当然,200HZ情况下无所 ...

MOSFET附近的1K电阻,最好直接接在G.当然,200HZ情况下无所谓.但提升PWM频率后,就有差别了.-------以我有限的知识，这个1K电阻难道是下拉电阻？“200HZ情况下无所谓.但提升PWM频率后,就有差别了.”能浪费您点时间给讲祥细点吗，正准备做个555的调速电路，这个电阻没吃透。谢谢了！！！

sio2

这芯片用在这里非常合适。

zaq

鸣沙 发表于 2018-4-7 20:36
MOSFET附近的1K电阻,最好直接接在G.当然,200HZ情况下无所谓.但提升PWM频率后,就有差别了.-------以我有限 ...

1：电机并联二极:4007和电容474是去干扰，保护MOS管的！

2：MOS管G级到地的电阻1K是下拉，保证MOS管高速开关状态可靠的导通截止，提高频率响应速度！
     串在MOS管G级的电阻是保护电阻！


      

CXFLBH

用不着这么麻烦，用TL494直接电位器调更简单