请教大神单片机一个问题！

zaq

我用stc15w104.做38k红外避障模块。原理这样，定时器中断输出38k，单片机延时输出高电平1ms,低20ms调制38k后，驱动红外发射管，38k一体接收头接收信号后，送入单片机后，对反向的1ms低电平进行4点检测取样，如果四次都是低，则p3.4输出低电平。目前这个方案有问题，检测临界点时候有抖动。加入延时，加入多次循环判断等效果一般。

请教大神，能否像遥控器那样，发出用户码，接收到反射后，对用户码进行解码，如果合法，那么对应引脚输出低电平这样。我用c，汇编不会。

zaq

请教高手，这个如何用c实现？我现在用的方案问题很大，电视遥控器有明显干扰。

zystbbs

扫地机器人？

zaq

帮姐夫家姑娘做毕业设计

amo

直接用STM32，串口收发都有红外载波的功能，灵活，性能更高

用一体化接收头的话，把发送信号调制成串口数据+38KHz载波也可以，一体化接收头输出接RXD

amo

或者接收信号接外部中断、外部计数引脚，测量单位时间内脉冲个数

zaq

amo 发表于 2018-2-24 11:06
或者接收信号接外部中断、外部计数引脚，测量单位时间内脉冲个数

这个好办法，我试试，这样，我想法下降上升中断开，当下降中断后，开定时器，进行计数，上升沿来了再次中断来了，读取定时器th,tl我试试看。值，清零。定时器值就是低电平时间。设计下左右余量。判断是否在余量区间内，如果在，说明低电平宽度够了，经过延时等去抖动处理后输出。

zaq

但是这样有个问题，外部干扰还会影响。做不到对用户码这种识别那样的准确和抗干扰。我试试吧

zaq

这个单片机没没串口功能。不行我换15w2系列。

zaq

简燕 发表于 2018-2-24 12:50
对于这种自发自收的应用,相对简单,因为程序知道自己应该收到什么.

有两种方法可以试试,第一种是MCU直接 ...

果然大神在民间，

根据大神意见，我采取方案2:
使用了38K一体头，输出直接是解调后的。
发射38K直接T0不间断输出，P3.4口开强推挽。不对CPU中断申请。
调制信号用T2产生，P32输出，发射管P34-1K电阻-P32。
调制信号14MS高-1MS低-5MS高-1MS低！ 合计21MS（这个我只定义了2个码，这个可以任意定义）。

解调开中断INT3，下降沿中断第一次检测使用T2中的a++计数检测1MS+5MS时长，下降沿中断第二次使用b++检测1MS+14MS时长！

如果两次中a++和b++在设定时长范围内（设置时长左右区间，在区间内）
则延时几百MS后，

则OUT IO口输出低。

否则
延时几百MS后
OUT IO口输出高！


PS：感觉定时器不够用，再有个T1，那么可以直接用T1定时器计数来测定2个码的长短了！

我晚上回去试试效果。

lxa000

zaq 发表于 2018-2-24 14:41
果然大神在民间，

根据大神意见，我采取方案2:

给你一个我以前试验过的思路：
1。接收端用3引脚的解码一体接收头
2。发射端只需控制38KHz信号输出的有无，即可达到调制之目的。
     这样一来你想怎么调制就怎么调制。