单片机通过继电器控制电机的刹车。通讯死机

Hastin · 发表于 2017-8-12 11:26:50

V单片机通过继电器控制电机的刹车。通讯死机
单片机是arduino 。和上位机用串口通讯。上位机控制单片机，用光耦和继电器，控制电机的刹车。。。。
现在是继电器和单片机供电分开，但是在开关的时候，电源还是有很大的波动。。
然后经常死机。。。
请问这要怎么办？加电容有好效果吗？》

微信截图_20170812112556.png

amo · 发表于 2017-8-12 11:36:24

电源设计太差劲……

益斋 · 发表于 2017-8-12 12:11:07

电源功率不足。

Hastin · 发表于 2017-8-12 14:12:03

amo 发表于 2017-8-12 11:36
电源设计太差劲……

我后来直接把5v拉出来用手机适配器供电，也会

Hastin · 发表于 2017-8-14 08:59:03

有没有人可以出来给个思路呀

yinbing · 发表于 2017-8-14 10:29:05

加强电源退耦，若电机是有刷的，最好加消火花措施。

amo · 发表于 2017-8-14 13:23:59

Hastin 发表于 2017-8-12 14:12
我后来直接把5v拉出来用手机适配器供电，也会

手机适配器也是很烂的电源，特别是山寨的。

骑牛问牛 · 发表于 2017-8-14 13:29:33

楼主说的死机是电脑死了？还是电脑可以操作但和模块通讯不上？
直接控制继电器，不开电机测试一下。看是电源还是电机引起的。

fshwen · 发表于 2017-8-14 13:56:43

是单片机死机？电机是交流还是直流？逐个联机测试到哪一步会死机。

Hastin · 发表于 2017-8-15 14:05:41

骑牛问牛发表于 2017-8-14 13:29
楼主说的死机是电脑死了？还是电脑可以操作但和模块通讯不上？
直接控制继电器，不开电机测试一下。看是电 ...

直接控制继电器不会死机，就是在继电器接上电机刹车，这个开关动作的时候，单片机死机

依然很拽 · 发表于 2017-8-15 18:45:29

直流制动如果是断电造成死机,可以加个续流,然后电源抗干扰要好,用滤波器什么的

bg1trk · 发表于 2017-8-15 19:46:57

Hastin 发表于 2017-8-15 14:05
直接控制继电器不会死机，就是在继电器接上电机刹车，这个开关动作的时候，单片机死机

1、继电器控制刹车的那组触点两端跨接电容，消弧。
2、刹车电阻两端也并个电容试试。

Hastin · 发表于 2017-8-17 10:56:11

bg1trk 发表于 2017-8-15 19:46
1、继电器控制刹车的那组触点两端跨接电容，消弧。
2、刹车电阻两端也并个电容试试。

是直流刹车制动的哦

baofu · 发表于 2017-8-17 11:09:56

最纯净的电源是电池，如果用电池供电仍然不行，就要考虑程序是否有毛病了。

bg1trk · 发表于 2017-8-17 12:43:02

本帖最后由 bg1trk 于 2017-8-17 12:52 编辑

Hastin 发表于 2017-8-17 10:56
是直流刹车制动的哦

直流拉弧比交流更厉害，同样的继电器触点，直流容量要比交流容量低。用示波器捉个开关动作时的波形看看，捉个此时单片机电源的波形看看，再捉个此时单片机时钟波形看看。。。。。单片机死机的原因无非就是外界了干扰时钟或通讯波形，想办法消除干扰或把这个干扰压低到阀值以下就行了。
用拉弧来形容不是准确，确切地说是继电器触点动作时产生的”高频高压“脉冲通过空间耦合方式干扰了控制板。
刹车方式也没说明白，是挂制动电阻？还是反接刹车？

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