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发表于 2017-3-17 20:01:55
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欢迎又有同好加入!人多力量大,多交流相互学习
在你搜到的SAF7741数据手册页面,点击上传者的名字,嘿嘿,TEF7000就有了!
编码器每次转动采集的数据都是2个单位?
若编码器输出用于抗干扰滤波的RC已加的话,可能你的编码器定位点比一般车机用的少一半的原因,这样试试:
在文件yacrc04115_ar.ino中,找到下面2行:
attachInterrupt(0, intLRotEnc, CHANGE);
attachInterrupt(1, intRRotEnc, CHANGE);
改为:
attachInterrupt(0, intLRotEnc, RISING);
attachInterrupt(1, intRRotEnc, RISING); |
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