自制微型机器人

臧工 · 发表于 2010-5-24 15:11:24

花了一个周末做的，拍了个小短片。

压缩包里的视频表示了虫型机器的三个行为：
1，追光，这台机器对可见光线及其敏感！
2，躲避障碍，遇到小障碍物它会贴边绕过去；（两个眼睛之间有个死区，换句话说，这是一只对眼）
3，遇墙壁等大死角提前转弯；
4，遇到大障碍自我调整步态，并试图寻找物体的边缘。

http://jcy.bjtzh.gov.cn/~digi01/smart-bug.html

浪漫人生 · 发表于 2010-5-24 17:44:27

楼主真厉害啊 .

中国机器 · 发表于 2010-5-24 21:16:51

好样的，再来几张照片吧！

ask0wizard · 发表于 2010-5-24 21:40:39

楼主用琴是什么型号啊.看完你的"私密"空间才发现.楼主还真不是一般的会玩.是非常的会玩.

老K · 发表于 2010-5-24 21:52:44

非常厉害！

翌阳 · 发表于 2010-5-25 15:02:29

很强。
感觉这东西真的象有生命似的。

其实不想走 · 发表于 2010-5-26 23:29:35

怎一个牛字了得。。。。。楼主就是我的学习榜样！

绿洲 · 发表于 2010-5-27 08:37:47

搞技术到搞行政，转变很大啊！

臧工莫非已感觉做技术活太累？

臧工 · 发表于 2010-5-27 09:15:08

原帖由 ask0wizard 于 2010-5-24 21:40 发表
楼主用琴是什么型号啊.看完你的"私密"空间才发现.楼主还真不是一般的会玩.是非常的会玩.

琴是PSR-E403，还有个PX-100和MO6。

臧工 · 发表于 2010-5-27 09:18:57

做技术也不累，只是很多思路要跟着领导走，比较不爽。

MF35_ · 发表于 2010-5-27 21:56:39

原帖由臧工于 2010-5-27 09:18 发表
做技术也不累，只是很多思路要跟着领导走，比较不爽。

是非常之不爽。

清风无痕 · 发表于 2010-5-28 12:49:31

居然连轮子都不用。靠旋转带动？

fishok · 发表于 2010-5-30 21:52:34

比SB的海宝好!

isme00174 · 发表于 2010-6-1 23:21:32

很好奇，前面两个是什么传感器？

臧工 · 发表于 2010-6-3 11:25:41

前面是两只光敏二极管，接在一组施密特触发器上（我用了36个CMOS的施密特门）。

		自动登录	找回密码
密码			加入会员

自制微型机器人

评分

相关帖子

浏览过的版块