用单片机做了个倒车后视镜下翻功能
上几个月车友聚会聊天时，有一朋友提到见过人家高档的车，挂倒档时后视镜会自动下翻一定的角度，方便看到车轮附近的障碍物，当退出倒档时，后视镜也会自行上翻回正常的行车视线位置，感觉这个功能很高大上，问我能不能制作一个出来玩玩。当时想了一下，感觉应该不难做。后来由于工作较忙，就忘了这回事了。近段时间朋友又再问这事，刚好这段时间是生意的淡季，比较空闲，于是决定做个出来玩玩看。先确定了一下大体的设计思路，感觉还是用单片机做会比用模拟电路做要可靠点，主要是硬件线路简单，各种功能出较易写出来。由于我的车是自动档的，每次停车时挂P档都要经过R档，所以R档要做一个检测，只要在R档的位置达到1秒或以上时，才触发视镜下翻功能。然后当挂R档超过30秒后，后视镜复位，这时应该是处于长距离倒车状态。还有有时泊车时需要不断地前进后退，所以一但触发了视镜下翻功能后，在5秒内即便退出了R档，视镜依然保持下翻状态。倒档时，后视镜下翻1秒，复位时侧上翻1秒。各种的时间状态只是初步决定，以后可以再根据实际情况作修改，反正也方便，在程序中改变一下延时的时间即可。另外我自己的使用上，倒车时只下翻右后视镜侧可（当然左右后视镜同时下翻也是很容易办到）。
然后就是硬件上的测量，包括电压变化，控制方式等。把后视镜控制器拆下。由于手头上没有这个控制器的线路图跟后视镜控制的线路图，所以只能拆解测量了。
这时发现居然是6触点的，原本以为四个方向就四个触点而已……
还好所有的都是物理触点，并没有其它的晶休管控制电路，这对测量来说也是一个好消息。重新组合好控制器，然后把控制方向打到右，一手按住上，然后用万用表测量背面的针脚看哪组会相通。同样方法按住下，测量针脚哪组相通。下图的就是控制器的插头，最后测出从左到右，第二根跟第五根线就是右视镜垂直电机的接线，这个电机是直流有刷小电机，通过改变电流的方向改变转向，从而使到视镜上翻或下翻。
单片机的供电接到车内常电的保险丝上（我现在是接到故障诊断保险丝上），倒档信号从倒档继电器上获取（这个信号是当锁匙开关到ON时，倒档时有12V电压，其它档位时电压为0V）。线路图并不复杂，但要驱动电机，单片机自身的功率不足，所以采用单片机推动ULN2003（功率放大IC），ULN2003再推动继电器，继电器完成电平转换接到后视镜垂直控制电机上。单片机依旧选用15F104W，7805是5V的三端稳压管，提供5V的电源给单片机工作。
继电器用双触点的，下图是触点控制接线图，当需要下翻后视镜时，控制右边继电器吸合，输出端为左正右负。当需要上翻时，控制两个继电器吸合，输出端侧为左负右正。
硬件实物花了点时间，由于手头上的零件有限，而中间出了点小差错，还好最后都是做出来了。
最后接到车上，都能按照设定的程序工作了。 本帖最后由 我的电脑! 于 2015-8-6 19:10 编辑
silverdj 发表于 2015-8-6 16:36 static/image/common/back.gif
强悍！ 单片机 写 怎么搞
硬件上要买个程序写入器，不贵。
然后按写入原理由接好线（其实就四根线，电源两根，数据线两根）
最后就是用STC-ISP软件把程序写入到单片机内。STC-ISP软件可以在STC单片机的主页 上下载到，免费的。
一个滤波电容也没有啊。车上干扰很厉害，建议做一定的退耦，也防止7805自激 yrxinxin 发表于 2015-8-5 20:05 static/image/common/back.gif
如何保证倒车完毕后，后视镜翻回到原来的角度呢？
倒档时后视镜下翻1秒，那回复时就上翻1秒。实际上有的车友的后视镜马达可能有卡济，所以有可能出现下翻跟上翻回复角度的时间不一定，这个可以通过调整上翻的延时时间来匹配。但我的车马达较好，下翻的时间跟上翻的时间一样，所以就不用调整了。 :( :( ....居然没有找到视频的连接按钮，想上个效果视频也不行了。给个源程序吧：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
sfr P3M1=0xb1;// P3口输出功能地址
sfr P3M0=0xb2;//详细在单片机手册中有注明
sbit ss=P3^2; // 单片机P3.2口状态，即倒档信号输入端
sbit j2=P3^5; //J2继电器控制口
sbit j1=P3^4; // J1继电器控制口
sbit io=P3^3; //用于检测的端口
unsigned char t,flag;//flag标志位，程序使后视镜下翻时置1，复位时置0
void delay1(void) //短时间延时 大约是4个机器周期的时间
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
void delay(unsigned int ti) //经典的延时函数
{
unsigned int a; //由于15F104W单片机的运算速度
unsigned char b; //比传统的51单片机快近10多倍，所以
for(a=ti;a>0;a--) //输入的数值也要相应该增大10倍以上
for(b=110;b>0;b--);
}
void xia(void) //控制倒后镜下翻功能
{
j1=1; //把P3.2脚输出高电平，驱动ULN2003
delay(25000); //再通过ULN2003驱动J1继电器使它吸合
j1=0; //延时大约1.5秒后，P3.2脚输出低电平，J1继电器释放
}
void shang(void) //控制倒后镜上翻功能
{
j2=1; //先把J2继电器吸合，实现电流方向转换
delay(500); //通过一个短的延时后，再把J1继电器接通
j1=1; //J1继电器接通后，倒后镜的垂直控制电机
delay(25000); //得电工作。同样延时1.5秒后，断开J1 J2断电器
j1=0;
delay(500);
j2=0;
}
void chuli(void) interrupt 0// 检测倒档处理功能
{ // 采用中断检测功能，无论是进入倒档，还是退出倒档，都会激活本功能模块
unsigned char a; //即当P3.2口出现电压跳变时，进入此功能
EX0=0; // 进入此功能后，EX=0先把外部中断功能关闭，以免产生中断重入
io=ss; //将P3.2口的状态送给检测口
if(io==1&&flag==0) // 如果P3.2口为高电平（即倒档状态），且标志位为0
{
delay(15000); //先延时1秒左右，一来防抖动，二来避开从N到P档时经过R档时的触发
io=ss;
delay1();
if(io==1) //若经过1秒后，P3.2口仍为高电平（即在倒档状态），可确定此时在倒车
{
xia(); // 执行后视镜下翻功能
flag=1; // 置标志位为1
t=30; // t是长时间倒车时间常数。这里设定约为30秒，若30秒还在倒车状态，即
} // 此时为长距离倒车，后视镜要上翻回正常的位置，实现这个功能在主程序里面
}
if(io==0&&flag==1) // 如果P3.2口为低电平（退出倒档状态），且标志位为1
{ // 先进行约5秒的延时，这里是预防有时在泊车时，需要不断在前进与后退之间
for(a=10;a>0;a--) // 做切换，所以在倒档退出的5秒内，后视镜依然保持下翻的状态。
delay(10000);
io=ss;
delay1();
if(io==0) // 超过5秒后，若P3.2口依旧为低电平,
{
shang(); // 这时执行后镜上翻功能
flag=0; // 同时置标志位为0
}
}
EX0=1; // 重新打开外部中断功能
}
main() //主程序
{
ss=1;
j1=0; //单片机上凳保?鱅O端口默认为高电平的，
j2=0;
io=0;
P3M0=0x30; //把P3.5 P3.4端口设为强推挽输出，输入高电平时就可以直接推动ULN2003
flag=0;
delay(25000);
IT0=0; //下面三行是打开外部中断设置命令
EX0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(flag==1) //若标志位为1，则此时后视镜是处于下翻状态
{
while(t>0) // 延时约30秒
{
delay(18000);
t--;
}
if(flag==1) //若超过30秒后，后视镜还是处于下翻状态，
{ //判断为处于长距离倒车
shang(); //后视镜上翻复位，恢复原来视线
flag=0; //同时置标志位为0，可以避免一会退出倒档时，
} //再重复印执行视镜上翻功能
}
PCON=0x2; //进入停机模式，降低功耗
delay1();
}
} 本帖最后由 rocky123 于 2015-8-3 06:53 编辑
这个有用，收藏了。倒车继电器在什么地方 收藏了 很不错的创意 用单片机技术解决日常生活中所遇到的问题，楼主是个有心人，很好的创意！ 这个很不错，LZ连源程序都分享出来了 rocky123 发表于 2015-8-3 06:52 static/image/common/back.gif
这个有用，收藏了。倒车继电器在什么地方
在车内的保险里面有的了。自动档的车一般就用倒档继电器，如果是手动档的，那一般是倒档保险丝。
我的电脑! 发表于 2015-8-3 18:42 static/image/common/back.gif
在车内的保险里面有的了。自动档的车一般就用倒档继电器，如果是手动档的，那一般是倒档保险丝。
谢谢！车型不一样，到时候找找看 ChrisLove 发表于 2015-8-3 08:07 static/image/common/back.gif
一个滤波电容也没有啊。车上干扰很厉害，建议做一定的退耦，也防止7805自激
对的，当时就赶着做出来，并没有考虑好这个事情，加上退藕肯定可以更加稳定。好消息是这个家伙装车上已有半个月了，还好一直能稳定地工作着…… ntwhq 发表于 2015-8-3 09:01 static/image/common/back.gif
用单片机技术解决日常生活中所遇到的问题，楼主是个有心人，很好的创意！
谢谢鼓励！！貌似开放了视频的权限了，我上个试试。
视频中滴一声就是挂到倒档，小屏处是倒车影像，当小屏熄灭就是退出倒车档了。由于手机的摄像头有广角功能，所以后视镜下翻角度并不是太明显。
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTI4NDM5MjUxNg==/v.swf 厉害，做的也漂亮 如何保证倒车完毕后，后视镜翻回到原来的角度呢？ 我的电脑! 发表于 2015-8-5 20:22 static/image/common/back.gif
倒档时后视镜下翻1秒，那回复时就上翻1秒。实际上有的车友的后视镜马达可能有卡济，所以有可能出现下翻跟 ...
高手在民间！强烈建议给楼主加精！如此原创还很实用，还分享给广大坛友的无私的人，我为你点赞！！！！！！