zhengsheng 发表于 2012-11-19 13:14:54

【参赛】我的第一个机器人-六足甲虫

本帖最后由 biterliu 于 2012-11-20 00:08 编辑

做个能够自己跑和跳的机器人也许是每个男孩子儿时的梦想。当然也是我的梦想。时光荏苒，随着年纪的增加，那个梦想已经渐渐的淡忘。忽然又一天，女儿对我说:"爸爸，我想要一个会跑的机器人。” 一刹那间，梦想又一次回来。

Solidworks 出图纸和模拟图
身体


头部


漂亮的大腿





camworks 出刀路

zhengsheng 发表于 2012-11-19 13:29:37

再上一个3D 模拟图


在自己DIY的数控铣床上进行加工，用的6061 的进口铝板， 3mm厚度








购买的经典型号舵机MG995，开始组装。



看看俺漂亮不？


feiji 发表于 2012-11-19 13:31:55

横着走的螃蟹:lol

dianzig 发表于 2012-11-19 13:36:24

如果真能象甲虫一样走, 软件和执行机构, 还有电池都要相当厉害:victory:

guodun 发表于 2012-11-19 20:23:09

hyehuo 发表于 2012-11-19 20:27:55

lz太酷了。。。

gzzxlrw 发表于 2012-11-19 23:58:52

每条脚一个舵机？？

朋友的家家 发表于 2012-11-20 16:22:59

太酷了。。。                                          

zhengsheng 发表于 2012-11-20 17:17:50

gzzxlrw 发表于 2012-11-19 23:58 static/image/common/back.gif
每条脚一个舵机？？

每只脚三个自由度，所以是三个舵机，整体设计为20个舵机，6条腿18个，头一个， 将来加装摄像头还有一个。计划整成无线控制，同时进行无线影音传送。

pdk 发表于 2012-11-20 18:55:56

这个东西对我来是，就是天方夜谭的东西

xbdz 发表于 2012-11-21 11:37:38

zhengsheng 发表于 2012-11-19 13:29 static/image/common/back.gif
再上一个3D 模拟图




楼主大大的历害！！！做得非常好！可加工设备非常人都有:lol

aojieage 发表于 2012-11-21 11:58:32

et23v 发表于 2012-11-21 13:02:17

女孩玩甲虫要造个漂亮外饰，不然会吓倒了。:lol

zhengsheng 发表于 2012-11-22 12:25:56

和同学要了两块8000mah 3.3V 的磷酸锂铁电池。动力强劲，今天让小虫子做了几个俯卧撑。晚上上图和视频。

zhengsheng 发表于 2012-11-23 09:51:15

舵机板和布线已经完成


功率强劲的8000mah动力电池



安装好后摆个POSE



复位后的状态



站起来了





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