献丑，自主充电扫地机器人
S52主控，驱动4相6线步进电机，吸尘风机是12V700MA，扫地电机是用VCD里的主轴电机，原来在网上买的电机寿命太短了，电池是4000MA的锂电，外壳是云台监控器罩，程序还在修改中，程序太烂，就不发了看得出来是花了大力气的,学习!想了解实际使用效果如何? 楼主应该拿这个去参赛。 想知道试用什么方式自充电？？ 是自动回充电位还是 无线供电？ 还是自动对准电源插头？？很好奇的说…… 本帖最后由 xiaomu 于 2012-1-4 12:40 编辑
希望 说明能再详细些 电路原理图 上不上看楼主（呵呵 看到一个类似LM2576组成的开关电源模块，给电动机+12V供电？），
建议把系统组成框图 整个
另外 清扫效果如何，可以上个图片或视频神马的。
最后希望把自主充电再详细些呵呵，谢谢 可以参赛。如果好的话，俺投一票。 可以在科幻电影上做道具。洞洞板双层布线很酷的样子。 大工程呀。不容易。学习了。可以介绍详细点。 我也是搞单片机+机械人开发的！
你这个东西我看不出那里有接头去充电！
单単一只AT89S52能够寫得出一个有智能而且有能力自动去找回充电处去充电！
恕我太直接，我看不太可能！
请指教！ 回复 1# bg4jkl
终于看到一个有技术含量的单片机应用帖子了............... 机器人前端的两个铜包铁螺丝，就是充电触点，是利用寻迹方式找到充电器，充电器正前方粘一带黑带。充电器的触点是磁助力的。机器人前端的小板，有三个功能，充电检测、低电压检测、充电结束检测 :victory:向这方面继续开发，一个新的产业又做起来了！ 那底盘太带感了，很拉风，不过我和9楼想的一样，既然都弄了这么复杂的底盘和机械结构，还用51做主控实在有些不划算，至少也得弄个AVR的 这个机器人做完了，8*8*8CUBE LED也做完了，还有一个自动喂鱼苗装置还没有完成，以后不打算玩51了，AVR ARM 科技感很足！
把这个实用化，然后再商品化。楼主就可以创建自己的一个天地了。