bios 发表于 2024-12-9 10:41:57

新开一贴,请教大家,触摸按键的机器人,那个触摸探头什么原理?

我在另一贴中,请教大家抽油烟机远程控制的问题,大家提供了很好的创意,感谢大家
我这个抽油烟机是触摸控制的,从网上搜索原理,大概是触摸后电容发生变化 ,单片机检测到这种变化 ,产生电平控制相应的电路。
我想请教大家的是,除了机械式产生电容变化外,下图中这个小小的探头,应该不是机械式的吧,应该还有更巧妙的控制方法,请大家指点,谢谢
http://www.crystalradio.cn/data/attachment/forum/202412/09/081555zhm454h38ln2mhlh.jpg

suvsu 发表于 2024-12-9 11:17:01

不是机械的,最常见的类型,电容式触摸传感器‌ 广泛应用于手机、平板电脑等便携设备。当手指触摸屏幕时,会改变电极之间的电容,从而被传感器检测到。电容式触摸传感器不需要施加压力,适用于各种电子设备‌
你这给就只能是这个类型的别的类型比较贵不适合,你那个是触摸按键电容键,如果是弹跳按键那种才用机械的,就是模拟人的手指产生静电的差,当用户的手指触摸电容屏时,人体电场与触摸屏表面形成一个耦合电容。由于触摸屏表面接有高频信号,手指会吸收一个很小的电流,

bios 发表于 2024-12-9 11:30:41

suvsu 发表于 2024-12-9 11:17
不是机械的,最常见的类型,电容式触摸传感器‌ 广泛应用于手机、平板电脑等便携设备。当手指触摸屏幕 ...

谢谢。原理是这样的,它是怎么实现的呢。淘宝上卖的,都是触摸板套件,不是这个模拟电容的探头

jckm 发表于 2024-12-9 11:36:37

探头应该是电子鼻是探测危险气体用的,防止燃气泄漏产生爆炸。

超级夜猫子 发表于 2024-12-9 11:48:12

盲猜一下,这个接触头就是一个小金属片,由控制电路产生一个高频(或者脉冲)信号来模拟手指触摸,这玩意儿应该和机器人没关系。

bios 发表于 2024-12-9 11:55:08

jckm 发表于 2024-12-9 11:36
探头应该是电子鼻是探测危险气体用的,防止燃气泄漏产生爆炸。

谢谢,不是那种,这种是模拟触觉的探头,实际上叫探头不准确

bios 发表于 2024-12-9 11:55:45

超级夜猫子 发表于 2024-12-9 11:48
盲猜一下,这个接触头就是一个小金属片,由控制电路产生一个高频(或者脉冲)信号来模拟手指触摸,这玩意儿 ...

谢谢,是一个小小的高频发射电路?

13952016708 发表于 2024-12-9 12:42:47

本帖最后由 13952016708 于 2024-12-9 13:02 编辑

bios 发表于 2024-12-9 11:55
谢谢,是一个小小的高频发射电路?

现在的小家电都用触摸按键了,优点自不必多说,其中寿命几乎与天(器具)同寿;P 。目前的此种类型单片机块把两块钱,功能强大到吓人。某些IO口都有触摸感应功能标配,原理上面各位已经描述了,你不要管它根本原理。只要在写软件的时候,命名该I口的触摸功能,赋予你要的开关、上升、下降等等即可。硬件上就是:单片机某IO引脚----防静电电阻----线路板焊盘----弹簧(或铜箔)----PVC、亚克力或玻璃面板----面板印刷的功能图案。人手指触碰功能图案离开的瞬间,隔了玻璃(最厚不要超过5mm)的与玻璃反面紧紧贴合的弹簧或铜箔感应到也许是电容值(不一定单单电容,这是芯片研发者的事情),经过防静电电阻,一般1K左右一个贴片,传给单片机某一输入脚,然后你软件感测到了进行相应处理(此处省略几万字,因为我也不懂:loveliness: )即可。
关键在于你要至少会简单的编程。芯片说明书有详细的说明怎么应用触摸功能包括调整触摸的感度。下图中单片机的凡是带TK的引脚都具备触摸识别功能:

超级夜猫子 发表于 2024-12-9 12:44:44

bios 发表于 2024-12-9 11:55
谢谢,是一个小小的高频发射电路?

感觉频率不需要这么高,几十千赫就能够让电容触摸点有反应了(也许就是一个脉冲),前端接收控制用单片机、遥控接收器、wifi、蓝牙控制都可以,说白了就是遥控开关。

superppzx 发表于 2024-12-9 12:55:10

电容感应:lol:lol:lol

bios 发表于 2024-12-9 15:36:28

超级夜猫子 发表于 2024-12-9 12:44
感觉频率不需要这么高,几十千赫就能够让电容触摸点有反应了(也许就是一个脉冲),前端接收控制用单片机 ...

我用家里遥控灯的那个315遥控器,对应触摸位置,怎么按开关都不起作用。
难到是这个频率太高了,还是方向不对头?

bios 发表于 2024-12-9 15:38:00

13952016708 发表于 2024-12-9 12:42
现在的小家电都用触摸按键了,优点自不必多说,其中寿命几乎与天(器具)同寿 。目前的此种类型单片 ...

谢谢你,让我知道了它的工作原理。谢谢
可能是我前面没说清楚,我是想问,怎么模拟这个触摸的动作,以便远程来控制单片机动作。

超级夜猫子 发表于 2024-12-9 15:50:55

本帖最后由 超级夜猫子 于 2024-12-9 15:57 编辑

不是这么感应的,要想感应触摸开关这个位置,频率是很低的(或者就是单个脉冲),但相对电压较高,可能要几V或者十几V,跟315MHz的遥控器不是一回事。我说的相当于遥控开关是指那个盒子里的线路,它是靠WiFi、蓝牙或者其它方式传送控制指令,这个指令通过单片机之类的编译出几路开关信号,再由这个开关信号控制升压(或振荡)线路,模拟出手指触摸的效果。所以我说那个所谓的“感应探头”就是个金属片,由导线引出盒子里的交变电压信号来感应触摸开关。

bios 发表于 2024-12-9 16:05:47

谢谢楼上各位。
这个交变的信号,怎么来模拟 一下呢,现在家里连个绕圈都没有

超级夜猫子 发表于 2024-12-9 16:27:07

这个就需要自己试验了,或者买一个拆开看:lol。看网上还有一种可以按实体按键的,执行机构应该是一个电磁铁或者舵机。
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