分立元件 发表于 2024-10-27 18:18:03

使用51单片机实现机械手

使用51单片机，12V减速电机，电位器实现机械手
https://www.ixigua.com/7428806335472337462

快乐毛毛虫 发表于 2024-10-27 19:20:26

不错了。我用电位器做示教传感器，然后接收部分是舵机，做小手带大手闹着玩

快乐毛毛虫 发表于 2024-10-27 18:32:03

用行程开关限位吗？

分立元件 发表于 2024-10-27 18:36:40

快乐毛毛虫 发表于 2024-10-27 18:32
用行程开关限位吗？

使用电位器定位

srygg 发表于 2024-10-27 19:16:23

割了个空调支架？:lol
不知道电位器和转轴怎么关联的。
做个大家伙，卸个船没问题！:lol

分立元件 发表于 2024-10-27 19:34:15

srygg 发表于 2024-10-27 19:16
割了个空调支架？
不知道电位器和转轴怎么关联的。
做个大家伙，卸个船没问题！

刚好有个坏的空调支架，就用上了，电位器和电机使用联轴器连接

分立元件 发表于 2024-10-27 19:41:09

快乐毛毛虫 发表于 2024-10-27 19:20
不错了。我用电位器做示教传感器，然后接收部分是舵机，做小手带大手闹着玩

那样也不错，直接用手控制机械臂

twsg 发表于 2024-10-27 20:13:27

感觉机械臂还是用编码器+步进电机靠谱些

分立元件 发表于 2024-10-27 20:56:31

twsg 发表于 2024-10-27 20:13
感觉机械臂还是用编码器+步进电机靠谱些

步进电机精度高一些

开心才是硬道理 发表于 2024-11-12 15:14:23

我用的MEGA 2560学着开源资料搞得      佩服大神   DIY 牛啊
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