1602液晶怎么自定义字符
如标题所示，我想请教的问题就是1602怎么自定义字符。在网上搜过，不太懂。我主要是想请教一下操作过程，比如“写指令……”，“写数据……”，“写地址……”之类的。求教了！ 从 Arduino 的 1602 库摘一个代码来吧：
void LiquidCrystal::createChar(uint8_t location, uint8_t charmap[])
{
location &= 0x7; // we only have 8 locations 0-7
command(LCD_SETCGRAMADDR | (location << 3));
for (int i=0; i<8; i++) {
write(charmap);
}
}
大致就是先发送 LCD_SETCGRAMADDR 指令，让后配合一个 0-7 的地址，接着发送 8 字节数据。
此后就在 ASCII 表的 0x0-0x7 的位置创建了一个自定义字符。
之后打印上述字符的时候（0x0-0x7），就会显示自定义字符 LCD1602 控制器的数据手册对操作过程有详细的描述。
网上查到的控制器 LCD1602 有日立的 HD44780 三星的 KS0066：
以日立的 HD44780 为例。
控制器内部框图：
简化的框图：
在控制器内部有 3 个寄存器和 2 块 RAM 需要单片机软件来控制。
1. IR - Instruction Register，指令寄存器。
2. DR - Data Register，数据寄存器。
这两个寄存器是 LCD 控制器与单片机的接口。
3. AC - Address Counter，地址计数器（寄存器）。
AC 用于在指令的控制下形成 RAM 的地址。
4. DDRAM - Display Data RAM，显示数据 RAM 。
这块 RAM 的地址范围分为两种情况。
(a) 1 行 80 个字符：0x00 ~ 0x4F (0 ~ 79)
(b) 2 行 40 个字符：0x00 ~ 0x27 (0 ~ 39) 和 0x40 ~ 0x67 (64 ~ 103)
每个 DDRAM 字节存放的是要显示的字符点阵数据的地址。
LCD1602 使用的是 2 行 40 个字符模式，只使用了一半不到，即 2 行 16 个字符。
5. CGRAM - Character Generator RAM，字符生成器 RAM 。
这里称为点阵数据比较容易理解。
点阵数据由 CGROM（字符生成器 ROM）和 CGRAM 共同组成。
每个字符有 5 x 8 点阵和 5 x 10 点阵两种模式。
LCD1602 使用的是每个字符由 5 x 8 点阵组成这个模式。
实际字符为 5 x 7 点阵，最下面一横为光标。
点阵数据存储器的地址范围为 0x00 ~ 0xFF (0 ~ 255）。
其中 240 个地址分配给 CGROM，16 个地址分配给 CGRAM ，如下图所示：
HD44780 具体实现了 208 个 CGROM 字节，8 个 CGRAM 字节。
LCD1602 里用的是 COB (Chip On Board)，
具体实现了多少点阵数据字节不详。
CGRAM 就是存放自定义字符点阵数据的地方。
其地址和数据如下图所示：
高 4 位全 0 加显示地址 3 位（第 4 位无作用，相当于 0）
构成了显示时使用的地址（参考 DDRAM 的说明）。
范围为 0x00 ~ 0x07 (0 ~ 7)。
在自定义字符（写入点阵数据）时的地址为 0x00 ~ 0x3F (0 ~ 63) 。
自定义字符的点阵数据占 7 行，第 8 行为光标，数据为全 0 。 假设自定义字符为 “℃” ，存放在 DDRAM 地址为 0x02 的存储单元。
即在显示这个字符时，向相应的 DDRAM 存储单元写入数据 0x02 。
相关地址和数据如下图所示：
下列过程需在初始化（复位）过程后进行。
详见 LCD1602 使用说明书：
下列过程中：
IR 为指令寄存器。
DR 为数据寄存器。
参考 4 楼的说明。
【写入自定义点阵数据】
1. 等待 LCD 控制器就绪。
一直读 IR 寄存器，直到 DB7 为 0 表示就绪为止。
2. 设定 Entry Mode：地址计数器 AC 自动递增。
指令为 0x07，即向 IR 寄存器写入 0x07 。
3. 等待 LCD 控制器就绪。
4. 写自定义字符 CGRAM 首地址 0x10。
指令为 0x40，与 CGRAM 首地址相加后为 0x50 。
即向 IR 寄存器写入 0x50 。
5. 等待 LCD 控制器就绪。
6. 写 CGRAM 点阵第 0 行数据 0x18 。
即向 DR 寄存器写入 0x18 。
此时地址计数器 AC 自动递增，指向 CGRAM 地址 0x11 。
7. 等待 LCD 控制器就绪。
8. 写 CGRAM 点阵第 1 行数据 0x1B 。
9. 等待 LCD 控制器就绪。
10. 写 CGRAM 点阵第 2 行数据 0x04 。
11. 等待 LCD 控制器就绪。
12. 写 CGRAM 点阵第 3 行数据 0x08 。
13. 等待 LCD 控制器就绪。
14. 写 CGRAM 点阵第 4 行数据 0x08 。
15. 等待 LCD 控制器就绪。
16. 写 CGRAM 点阵第 5 行数据 0x04 。
15. 等待 LCD 控制器就绪。
16. 写 CGRAM 点阵第 6 行数据 0x03 。
17. 等待 LCD 控制器就绪。
18. 写 CGRAM 点阵第 7 行（光标行）数据 0x00 。
写入自定义字符点阵数据完成。 【4-位单片机】
在一些功能要求不高的场合，如小家电、遥控器……等，
为节约成本可能会选择 4-位单片机。
这时的电路连接如下图：
软件中要设置数据宽度为 4 位。
对于 LCD1602 ，指令为：0x28，即向 IR 寄存器写入 0x28 。
设定的功能为：
DB7, DB6, DB5 = 001，设定功能指令；
DB4 = 0, 数据宽度为 4 位；
DB3 = 1, 2行 LCD 字符；
DB2 = 0, 5 x 8 点阵；
DB1, DB0 = 00，无作用，取 0 。
在读写 IR 和 DR 寄存器时要读写两次。
第一次为高 4 位，第二次为低 4 位。
不是一两句话能说明白的，最好参考下教程。一般要建一个自定义字符的码表，在程序中做个数据块，循环读数据写到LCD对应点。 好象见过有自定义的软件工具。
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