hujj 发表于 2020-6-2 10:04:48

       我采用180度旋转传感器组件的方法，在组件前后各安装一个超声波测距探头，从而可以大致判断设备在房间中的位置，然后结合磁力计确定方向，通过接收蓝牙信号来实现定位，目前尚未获得高效的算法，关键是房间家俱等会影响测距数据。

HYLG 发表于 2020-6-16 22:37:32

小东西搞成大工程了。任何东西想搞好都不容易。

hujj 发表于 2020-6-17 08:15:35

HYLG 发表于 2020-6-16 22:37
小东西搞成大工程了。任何东西想搞好都不容易。

是啊，半年多了还未全部完成，自主定位、自动巡航、WIFI连接、自动充电等等均未完成。

yhgwork 发表于 2020-10-18 10:19:45

楼主全才啊，软硬件结构。楼主还是学生吗？

hujj 发表于 2020-10-18 18:03:08

yhgwork 发表于 2020-10-18 10:19
楼主全才啊，软硬件结构。楼主还是学生吗？

算是吧，还在继续学习使用单片机等知识。以前工作忙，没有时间学，现在退休在家，有足够的时间学习自己感兴趣的知识，延续以前的爱好。

包包 发表于 2020-10-19 10:21:53

大工程，，，

hujj 发表于 2020-10-19 10:29:23

包包 发表于 2020-10-19 10:21
大工程，，，

确实是大工程，至今仍在继续完善定位功能，争取不烂尾。

yhgwork 发表于 2020-11-19 13:17:19

我也想跟你学学小车

hujj 发表于 2020-11-19 18:20:20

yhgwork 发表于 2020-11-19 13:17
我也想跟你学学小车

这可是得花时间和精力的事情，一不留神就可能会烂尾。

chenser 发表于 2020-11-26 12:00:10

请问做这些东西，主要需要什么知识？

hujj 发表于 2020-11-26 12:20:10

chenser 发表于 2020-11-26 12:00
请问做这些东西，主要需要什么知识？

不需要什么高深的知识，只要会用单片机，有基本的电气基础就行。

chenser 发表于 2020-11-26 14:39:22

hujj 发表于 2020-11-26 12:20
不需要什么高深的知识，只要会用单片机，有基本的电气基础就行。

谢谢，有没有入门的书籍推荐？

hujj 发表于 2020-11-26 16:18:13

网上搜索有很多的参考资料，智能避障车或智能小车。

565758238 发表于 2021-4-15 18:59:48

hujj 发表于 2020-4-14 22:11
这个项目确实有点难度，至今尚未全部完成，自主定位、自动充电、Wifi联网、声音识别等功能模块尚未开始。

:handshake 要是搞好出成品或者套件的话 肯定买来玩玩:handshake

hujj 发表于 2021-4-15 20:42:25

565758238 发表于 2021-4-15 18:59
要是搞好出成品或者套件的话 肯定买来玩玩

自己娱乐消遣还勉强，出成品或套件估计很难，因为很多构件定制量小成本很大，还不如买现成类似的（如扫地机器人）来改造。
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