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三个系列,九个机型的车机增强接收性能及扩频

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发表于 2014-10-16 10:44:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ace919 于 2014-10-16 10:54 编辑

三个系列,九个机型的车机增强接收性能及扩频

本帖是给喜欢折腾的网友参考的,试图把目前接收最好的车机性能再提高一把。
本DIY是与dxhdtv共同完成的。
严重感谢波兰的Konrad Kosmatka公开了用于控制Sony XDR-F1HD收音头的源代码XDR-I2C及XDR-GTK。

一. 前言
本帖是自己控制车机的“后传”,之前发布的还有自己控制车机“三部曲”:
第一部:NXP TEF6721+SAF7730 DSP车机及主板的DIY控制
http://www.crystalradio.cn/thread-578039-1-1.html
第二部:自己控制奔驰威霆车机 频率覆盖0-280MHz
http://www.crystalradio.cn/thread-590585-1-1.html
第三部:自己控制车机三部曲之三:智跑、K5、索纳塔8、名图
http://www.crystalradio.cn/thread-606905-1-1.html

三部曲发布的都是电脑软件通过Arduino单片机板,间接控制车机的。
本帖发布的是用Arduino单片机板直接控制车机,也就是无需电脑。这样简化了系统,便携性好一些,也减少了电脑对接收信号的干扰(指车机天线在室内,距离车机不远的情况。若使用室外天线,通过同轴电缆引到车机,则电脑不会对接收信号有明显干扰,因为一般车机都有屏蔽良好的钢壳)。

本帖是“三合一帖”,指本帖包含了三个不同系列的车机,共九种机型(以后可能还会添加),这三个系列车机的软件各不相同。
本帖1楼主要介绍控制这三个系列车机共同使用的控制板硬件平台,基于Arduino单片机实现。
2、3、4楼分别是其中一个系列的车机。这三个系列的车机型号与三部曲中的型号是一样的。
5楼是控制软件的界面简介。
为了简化,本帖与三部曲相同的部分一般不再介绍,请参考三部曲中的相关内容。

1. 这是什么?
简单地说,就是让自己的单片机控制车机的收音部分。

2. 有什么优点?
一旦自己的单片机掌握了车机的控制权,就可以随心所欲地修改控制软件,并发挥车机收音芯片的潜力。
中频滤波器可选带宽:
FM时,可自适应,也可在29个带宽中选择。
AM时,可在29个带宽中选择。
在FM信号拥挤的地区,可选择滤波器带宽,再加上芯片相当好的IP3性能,以及部分车机5kHz的最小调谐步长,是FM DX的利器,当然天线始终是基础。本来DSP车机显著的长处之一就是其选择性非常好,自己控制后,可以灵活控制其滤波器的带宽,实际选择性比原车机的效果更好。

扩展接收的频率范围:这些车机频率都可扩展到SW、VHF TV伴音、航空波段、校园FM广播等。具体每一个系列的车机,甚至具体到每一台机器,可扩频性能都不同,详见三部曲中的介绍。

3. 目的
增强家用改装车机的性能,比如可选择的中频滤波器带宽,扩频。
主要面向爱好者,特别是喜欢捣鼓车机的爱好者,以及FM DX爱好者。
特别声明:本系列DIY达不到汽车使用的安全性要求!仅限于室内使用,切勿安装到汽车上使用!

4. 失去了什么?
单片机控制车机时,车机的CD功能无效。但可通过短路子,快速恢复原车机的全部功能。

不管是前面发布的三部曲,还是本帖,软件都是公开源码的。只要按照原理图DIY了硬件,把源码编译上载到Arduino单片机即可,一般情况下无需自己修改编写软件代码。

二. 控制板硬件平台
原理图:
Sch.png

控制板:
Board wo shield cover.jpg

Arduino加屏蔽盖:
Board w shield cover.jpg

单片机这里采用Arduino Nano V3。另外一些Arduino板也是可以使用的,包括UNO,Seeeduino等等,主要要求Flash不小于32KB,SRAM不小于2KB,EEPROM不小于1KB即可。也就是单片机芯片资源最少要达到ATmega328P的水平。另外Arduino有5V及3.3V之分,需要考虑与液晶屏的电平配合。所控制的车机DSP芯片都是3.3V I/O电平的,但可以耐受5V的电压。

液晶屏是最常用的LCD1602,这里使用的是4线并行接口方式。

SH101、SH102是带按钮的飞梭。实物图上的飞梭是从智跑车机拆下来的。飞梭实物的顶视图与原理图上的管脚排列相同。

设计了三种供电方式,根据需要选择一种即可。
1. 车机提供5V电压。此时短接J1,保险管F1可选。便携性最好。
2. 外接+7~+12V直流电源。由P2接入,Arduino上有5V调压芯片。若无需外接7~+12V电源,P2、C5、C6无需安装。
3. USB线提供5V电源。5V是直接通过USB线提供到Arduino板的。

S1是复位键。其实Arduino板上一般都有复位键,制作时因为Arduino板加了屏蔽罩,因此增加了复位键S1。

D101是保护单片机ADC输入端的抗静电稳压管,静电多的环境最好安装。

FB1、FB2是为减少Arduino Nano V3时钟射频辐射的小磁珠,选装。

R8是调节液晶对比度的微调电阻,阻值范围可以较宽泛。但调节的位置不对时,可能液晶屏完全看不出字来。若没有合适的微调电阻,也可以试验把LCD1602的第3脚通过几K的固定电阻接地。

目前的软件没有实现RDS功能,因此R5及RDS线不必连接。

控制板与车机之间可通过10线扁平电缆连接。扁平电缆应尽量短,最好把控制板直接拧在车机外壳上,并把二者的地牢牢接在一起。若发现Arduino Nano V3的16M时钟谐波对接收有干扰,比如96M、128M等频率处有干扰时,可在扁平电缆上套上几个扣式磁环。

FC-10P扁平电缆插座P2管脚定义为:
Pin1:RST
Pin2:RST_CC
Pin3:SCL
Pin4:SCL_CC
Pin5:GND
Pin6:5V。车机提供5V电压时连接此线
Pin7:SDA
Pin8:SDA_CC
Pin9:RDS。保留用于升级RDS功能。目前控制板软件没有实现RDS功能,可不接此线
Pin10:保留

通过短路从车机引出的10线扁平电缆插头的相应管脚(短接RST/RST_CC,SCL/SCL_CC,SDA/SDA_CC),可快速恢复车机CPU对车机的控制。

相关资料
Arduino主页  http://arduino.cc/
Arduino Nano  http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano


补充内容 (2016-11-7 20:22):
车机系列二(NXP TEF6730+SAF7730/336芯片)及系列三(NXP TEF7000+SAF7741/115芯片)单片机控制板及软件升级版发布,在177楼

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发表于 2014-10-19 20:43:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 dxhdtv 于 2014-10-19 20:57 编辑

在下一个版本的DIY软件建议FM波段从87MHZ开始,现在软件从87.5MHZ开始  这样在一些地方可能会少接收了一些台,虽然可以从FL调谐过去接收,但始终会有一些不方便,在最新的中国调频广播 频率表可以查到87.0-87.4MHZ都有广播电台发射的,我这里可以接收到87.4MHZ的中央电台
捕获.JPG
捕获2.JPG
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发表于 2018-8-12 10:31:37 | 显示全部楼层
ace919 发表于 2018-8-11 18:28
完全正常后记得来说说经验体会,秀一秀

        昨晚上天台测试,人在汕尾成功接收香港电台第二台94.80MHZ,这个是我最喜欢收听的电台,十几年前就用DIY的CD2003收音机接收到,但是目前电磁环境干扰严重,普通收音机是无能为力,TEF6638可以稳定接收,在调节天线位置后信号强度29到30,足见强悍。

        TEF6638是前阵搞的小测试模块,NANO板上拆了328单片机芯片下来,随便搞个控制板。接收过程中调好频率,控制板就可以关掉了,但实际也没有什么干扰。

        等有空了重新做个TEF6638的板子,集成18650插座和充放电控制电路,这是其一,另外必须搞一个TEF6638适配使用的DAC+功放板,DAC计划使用AK4137+AK4495,功放使用TA7240。

       如果有必要,可以在靠近天线输出那边加个天线信号放大

       控制板现在使用不太顺手,主要是很多不必要的功能,比如调台方式和波段选择那些,另外就是显示器不太人性化,楼主如果能用12864或者TFT彩屏更新一个优化版本就太好了。



3.jpg




1.jpg




2.jpg




4.jpg

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 楼主| 发表于 2018-6-23 09:14:20 | 显示全部楼层
sevens1823 发表于 2018-6-23 08:40
楼主大哥,翻遍了帖子没见到6638的Aduino程序啊,刚买了个RAV4的主板,打算做个便携机,能发一份资料到我 ...

电脑版,还是LCD/飞梭版?
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 楼主| 发表于 2014-10-16 10:44:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 ace919 于 2014-10-16 10:49 编辑

三. 车机系列一:NXP TEF6721+SAF7730/324芯片
此系列车型主要包括丰田汉兰达、锐志等,详情及DIY改造参见三部曲第一部:
NXP TEF6721+SAF7730 DSP车机及主板的DIY控制
http://www.crystalradio.cn/thread-578039-1-1.html
在FM波段灵敏度上,采用NXP TEF6721+SAF7730/324芯片的车机,明显比采用TEF6730+SAF7730/336芯片,或TEF7000+SAF7741/115芯片的车机要低一些。

汉兰达/锐志车机主板上5V电源取出位置:
HighLander 5V.jpg

汉兰达在控制板控制下工作:
HighLander.jpg

控制板软件下载:
yacrc3167_ar V0.0.1 build 7.zip (44.69 KB, 下载次数: 1011)
注:下载软件中包含了一些可用于其它单片机制作的通用子程序:
中断方式飞梭处理
ADC方式(ADC方式可节省I/O管脚)判断按键,包括短按及长按
多个用于字符LCD显示的子程序,包括:
    基本的LCD初始化及清屏,字符显示,字符串显示,整数显示等
    带长度字符串显示,字符串长度不足指定值时,自动在左/右侧补空格
    带长度整数显示,整数长度不足指定值时,自动在左侧补空格
    带长度整数显示,整数长度不足指定值时,自动在左侧补0
    LCD1602/1601单行三项可选择菜单的数据结构及代码
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 楼主| 发表于 2014-10-16 10:45:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 ace919 于 2014-10-16 10:51 编辑

四. 车机系列二:NXP TEF6730+SAF7730/336芯片
此系列车型主要包括奔驰威霆、起亚狮跑等,详情及DIY改造参见三部曲第二部:
自己控制奔驰威霆车机 频率覆盖0-280MHz
http://www.crystalradio.cn/thread-590585-1-1.html
dxhdtv在测试起亚狮跑时,感觉灵敏度比原车机低。因为原型是按照奔驰威霆分析开发的,有可能与起亚狮跑存在不完全兼容的地方。

奔驰威霆车机上5V电源取出位置:
ViTo 5V.jpg

奔驰威霆在控制板控制下工作:
ViTo.jpg

控制板软件下载:
yacrc33336_ar V0.0.1 build 5.zip (45.82 KB, 下载次数: 851)


补充内容 (2016-11-7 20:23):
软硬件已更新,在177楼
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 楼主| 发表于 2014-10-16 10:47:02 | 显示全部楼层
五. 车机系列三:NXP TEF7000+SAF7741/115芯片
此系列车型主要包括起亚智跑、起亚K5、现代索纳塔8、现代名图、起亚新佳乐等,详情及DIY改造参见三部曲第三部:
自己控制车机三部曲之三:智跑、K5、索纳塔8、名图
http://www.crystalradio.cn/thread-606905-1-1.html

起亚智跑车机上5V电源取出位置:
Sportager 5V.jpg

起亚智跑在控制板控制下工作:
Sportager.jpg

控制板软件下载:
yacrc04115_ar V0.0.1 build 1.zip (45.12 KB, 下载次数: 918)


补充内容 (2016-11-7 20:24):
软硬件已更新,在177楼
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 楼主| 发表于 2014-10-16 10:47:50 | 显示全部楼层
六. 控制板软件使用
没有写详细的使用介绍。下面是设计时的一部分界面资料,仅供参考。
限于液晶屏的大小,很多词都是缩写的。

--------------------------------------------------
控制部件:

左飞梭:音量;按压为Option菜单;长按为切换Mute on/off。
右飞梭:频率/频道/搜索;按压为与选台相关的Frequency菜单;长按为Add/Del ch。

TUNE键:按压(弹起时动作,下同)循环改变调谐方式;长按为默认调谐方式FREQ_STEP/CH。
STEP键:按压循环改变步长;长按为默认步长(LW/MW为9k,SW为5k,FM为100k等)/最大步长。
BAND键:按压循环改变波段;长按为默认波段FM/MW。
FILTER键:按压循环改变滤波器带宽(仅优选带宽,FM模式为AUTO,24,32,42,55,73,90,108;AM模式为2.9,3.9,5.2,6.9,9.1,11.3,13.5);长按为默认带宽(FM为Auto/55k,AM为9.1k/3.9k)。

--------------------------------------------------
开机测试:
开机时按住左或右飞梭不放,直至液晶屏出现"TEST"字样再松开。
左上角以无符号整数显示左飞梭数值,右上角以有符号整数显示右飞梭数值。
第二行显示当前按键对应的ADC数值,用于校正。
按住右飞梭的键不放,并转动左飞梭,退出测试界面。
先把左上角数调节为67,右上角数调节为77,然后按住右飞梭的键不放,并逆时针转动左飞梭,则强制初始化EEPROM,并退出测试界面。

--------------------------------------------------
主工作屏显示格式:

F FM 123750 -99S
FS100 AUTO 3RI5

或:
F FM 123750 -99S
FS100 AUTO 23:59

或:
F FM 123750 -99S
FS100 AUTO VOL28

或:
F FM 123750 -99S
CH012 AUTO VOL28

各字段含义:

F      模式,F=FM,A=AM,X=AUX

FM     波段,LW/MW/SW/SH/FL/FM/AL/AB/VH,其中SH=SW High,FL=FM Low(低频段FM),AL=Air Band Low,AB=Air Band,VH=VHF

123750 当前频率,kHz

-99    信号强度,dBuv

S      S=立体声,空白=单声道

FS 表示处于频率步进选台方式
SK 表示处于Seek选台方式;
CH 频道选台方式
SC 表示处于SCAN方式;
AN 表示处于ANY方式;
SS 表示正在扫描并存储当前波段

3      AGC threshold。 3=最高,2=高,1=中,0=低

R      R=RF gain +6dB,r=未选择此项。若芯片无此项,总是显示r。

I      I=IF gain +6dB,i=未选择此项。若芯片无此项,总是显示i。

5      FM去加重时间常数,5=50us,7=75us,-=关闭去加重。仅用于FM模式。

100    显示步长,1K/5K/9K/10K/25K/45K/50K/100/500。频道选台方式时,显示当前波段频道号000-999(限于EEPROM容量,不同波段支持频道数不同);

AUTO   滤波器带宽。FM模式:AUTO/9K/15K/17K/20K/24K/27K/32K/36K/.../309K;AM模式:1K1/1K9/2K2/2K5/2K9/3K4/.../38K6

23:59  时间,hh:mm

VOL28  音量为28

--------------------------------------------------
通用可选择菜单一般显示格式:

占用液晶屏第二行
ELEp ELEc ELEn

ELEp  上一菜单项
ELEc  当前菜单项。转动飞梭改变当前项,按压飞梭选择当前项,并返回上一级菜单;按其他键(非飞梭键),退出选择菜单
ELEn  下一菜单项

若一个菜单项前面有向右的箭头,表示此为选中项。有些菜单有选中项,比如滤波器带宽;有些菜单无选中项,只有当前菜单项,比如左飞梭主菜单

特殊菜单项:
    RET   返回上一级菜单
    EXIT  退出菜单

注:进入可选择菜单后,左右飞梭均可控制,无区别。按非飞梭键,退出选择菜单

双根(Option/Frequency)菜单。
某些菜单只有叶子,没有子菜单;某些菜单只有子菜单,没有叶子;某些菜单既有子菜单,也有叶子。

--------------------------------------------------
左飞梭菜单Option:
Option: SQU1 SQU2 GAIN AGC DEEM BKLT TSCN TANY TIME EXIT

SQU1: 显示 "SQUELCH1:  nnn",nnn=-99~99,为正常收听时静噪电平。飞梭调整,按压飞梭返回上一级菜单

SQU2: 显示 "SQUELCH2:  nnn",nnn=-99~99,为搜索(Seek/Scan/Any调谐方式)时判断有无信号的门限电平。飞梭调整,按压飞梭返回上一级菜单

GAIN: RF+6 IF+6 RI+6 NORM。对TEF6721芯片,只有RF+6 NORM两项。

AGC: 显示 "AGC THRESHOLD: n",n=0-3,为AGC电平。3=最高,2=高,1=中,0=低。

DEEM: OFF 50US 75US  去加重时间常数。

BKLT: KEEP ADJ RET

BKLT->KEEP: 显示 "BKLT KEEP:  nnnS",nnn=0-255,为不操作时,背光保持秒数。飞梭调整秒数,0表示背光常亮。按压飞梭返回上一级菜单。

BKLT->ADJ: 显示 "BACKLIGHT: nnn",nn=0-255,为背光亮度。飞梭调整,按压飞梭返回上一级菜单

TSCN:显示 "TIME SCAN:  nnnS",nnn=0-255,为SCAN频率调节方式时,在有信号处停留的秒数。飞梭调整,按压飞梭返回上一级菜单

TANY:显示 "TIME ANY:  nnnS",nnn=0-255,为ANY频率调节方式时,在信号电平低于静噪值后,保持当前频率的秒数,若超时,则自动搜索下一个有信号的频率。飞梭调整,按压飞梭返回上一级菜单

TIME: 显示 "TIME:  hh:mm:ss",左飞梭调整小时,右飞梭调整分钟。按压飞梭返回。长按FILTER键,秒数被四舍五入置为0,并返回。

--------------------------------------------------
右飞梭菜单Frequency:

Frequency: MODE TUNE BAND FILT ALIG EXIT

MODE: FM AM AUX   解调模式。

TUNE: FREQ SEEK CH SCAN ANY S&S  调谐方式菜单。
FREQ方式,左右转动频率飞梭,按当前步长改变频率。
SEEK方式,左右转动频率飞梭一格,搜索上/下一个本波段信号。
CH方式,左右转动频率飞梭,改变频道号,从原来扫描并存储(SS)的数据,设置频率。
SCAN为在当前波段内持续扫描,并在每一个有信号处停留一段时间(时间长度由TSCN选项决定)。
ANY为在当前波段内找到下一个有信号频率,并保持当前频率,直至信号强度低于静噪值一段时间(时间长度由TANY选项决定)后,再扫描下个频率。
S&S扫描并存储,自动扫描当前整个波段,并存储到非挥发存储器中,以便用于以后的CH方式调谐。

BAND: LW MW SW SW-H FM-L FM AB-L AIR VHF。

FILT: ...
菜单项取决于当前处于FM还是AM模式。

ALIG:显示 "ALIGN:  nnn  S/R",nnn=0-127,调整射频输入回路谐振频率。左飞梭调整数值nnn,右飞梭改变当前频率。按压左飞梭存储当前值,按压右飞梭恢复默认值,按其他键返回。采用TEF7000芯片的车机无此项。

--------------------------------------------------
Add/Del ch:

液晶第二行显示:
CHnnn 123456 A/D

nnn  频道号。旋转左飞梭改变频道号。
123456 该频道内存储的频率,无存储时显示0。
A/D   提示按左飞梭键将当前频率(液晶第一行显示的)存储到该频道;右飞梭键删除该频道的数据。
按压左/右飞梭键后,显示Y/N,提示按左飞梭键确认,按右飞梭键放弃。

在本界面,也可旋转右飞梭改变当前频率。
按其他键退出。

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发表于 2014-10-16 11:07:36 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-10-16 11:22:47 | 显示全部楼层
TA7698 发表于 2014-10-16 11:07
楼主能否提供有程序的套件,见你讲解改后的效果也买了一台起亚智跑车机,但买不到配件。

手头的配件有限。没做PCB,手工打造,效率相当低,没有出套件的计划,看其他网友有无出的打算吧
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发表于 2014-10-16 12:36:15 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-10-16 13:30:03 | 显示全部楼层
njw1001 发表于 2014-10-16 12:36
终于有软件发了,但楼主没有制作套件的意思,我本来也想收购楼主的的原型机,开出的价也不错,但好像楼主没 ...

99 元的指Seeeduino吧,软件不用改,直接用即可
原型机不能出啊,出了怎么改进测试
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 楼主| 发表于 2014-10-16 14:36:23 | 显示全部楼层
本帖最后由 ace919 于 2014-10-16 16:33 编辑

自己控制车机系列DIY暂告一段落,断断续续差不多4个月。继续改进的方向有:
1. 把控制板与原车机面板结合起来,改进一体性
2. 改为1604或2004的LCD,甚至164x64或192x64等点阵屏
3. 改进天线输入回路,适应扩展出来的频率
4. 继续寻找接收性能更高的车机进行DIY控制
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 楼主| 发表于 2014-10-16 14:56:15 | 显示全部楼层
感谢shiuyipyuen版主和老朋友炫彩的加分肯定!

   
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发表于 2014-10-16 15:32:32 | 显示全部楼层
ace919 发表于 2014-10-16 14:36
自己控制车机系列DIY暂告一段落,断断续续差不多4个月。继续改进的方向有:
1. 把控制板与原车机面板结合起 ...

期待您更好的作品

车机本身的屏是点阵屏,并且还带字库,估计搞不到资料。
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 楼主| 发表于 2014-10-16 16:37:29 | 显示全部楼层
爱好电子 发表于 2014-10-16 15:32
期待您更好的作品

车机本身的屏是点阵屏,并且还带字库,估计搞不到资料。

不同的车机,常常屏也不同,目前只好用同一种1602屏适应了,虽然显示的字数少,但通过复用,想显示的基本都显示了
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发表于 2014-10-16 19:10:18 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2014-10-16 20:01:38 | 显示全部楼层
njw1001 发表于 2014-10-16 19:10
是的,就是正在使用中的指Seeeduino,我英语水平严重不行,以前我所编程所用到的变量,全部用拼音代替 ...

SH101、SH102就是俗称的飞梭,学名是“旋转编码器”,这里要带开关的,某宝搜“旋转编码器”就出来了。

旋转编码器除了外形,以及是否带开关,机械还是光电(光电的比较贵,R71E上就是光电的)外,最重要的区别之一是一圈的脉冲数,这里用20-30几个脉冲的较好,10几个脉冲的也能用,就是调台时可能要多拧两下。

大部分车机是用的是ALPS牌带开关机械旋转编码器,也有一部分车机是自己拿光电管组装的光电旋转编码器,这种车机的旋钮一般个比较大。但汉兰达的钮很大,转起来也很爽,旋转编码器却是机械的。

注意汉兰达音量钮的旋转编码器旋转时没有卡塔卡塔的手感,频率调谐是有卡塔卡塔手感的。大部分车机两个旋钮都有卡塔卡塔的手感
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