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本帖最后由 ace919 于 2014-8-22 19:54 编辑
自己控制奔驰威霆车机 频率覆盖0-280MHz
一. 前言
在完成“NXP TEF6721+SAF7730 DSP车机及主板的DIY控制”后，又与网友dxhdtv共同完成了NXP TEF6730+SAF7730/336 DSP方案的奔驰威霆(ViTo)车机的DIY控制，射频前端TEF6730在性能指标上要比TEF6721更好一些。
严重感谢波兰的Konrad Kosmatka公开了用于控制Sony XDR-F1HD收音头的源代码XDR-I2C及XDR-GTK。
1. 这是什么？
简单地说，就是让自己的单片机控制奔驰威霆(ViTo)车机的收音部分。
2. 有什么优点？
一旦自己的单片机掌握了车机的控制权，就可以随心所欲地修改控制软件，并发挥TEF6730+SAF7730/336芯片的潜力。
本DIY之前，被改造的车机收音部分支持FM及LW、MW、SW、WB，但SW只有49m波段的5800–6250kHz，DSP滤波器带宽FM波段只有自适应(根据接收信号情况自动选择滤波器带宽)，FM调谐步长为固定100K。
DIY后，在奔驰威霆车机上实际测试，频率覆盖范围从0到280MHz！解调方式FM与AM均可，与频率无关。长中短波调谐步长1或5kHz，FM波段调谐步长5kHz。当然覆盖归覆盖，毕竟原车机高频头不是为这么宽的频率设计的，因此某些原来没有的频段灵敏度不高，实用的话，还需要进一步改造车机的高频头内硬件。本DIY只修改了软件，扩频到0-280M全覆盖，未修改高频头内相关硬件。
AM时，滤波器带宽可选1.1, 1.9, 2.2, 2.5, 2.9, 3.4, ... 38.6k共29个带宽。
FM时，可自适应，也可在9, 15, 17, 20, 24, 27, 32, 36, ... 309k共29个带宽中选择。
在FM信号拥挤的地区，可选择滤波器带宽及5K调谐步长，再加上6730相当好的IP3性能，是FM DX的利器，当然天线始终是基础。
支持FM RDS显示。
FM去加重时间常数可选：50us，75us，无。我国标准是50us，不过接收弱台时选75us，可压制沙沙响的高音频噪声。
支持4路天线根据频率自动切换。
配合天线旋转器，可扫描当前频率的360度方向图。
FM波段天线输入回路N点统调，典型地，N在10左右。
整个FM波段的频谱扫描，图形显示，哪里有台，信号强度高低一目了然，鼠标点击或鼠标移动选台。
通过网络控制远方与电脑连接的车机频率与音量等。
被控制的车机，既可以仅仅是车机主板，也可以是经过改造的完整车机(改造后不用动烙铁，只拔插电缆插头及短路子，就可在独立完整车机功能与被控制状态之间快速转换)。
3. 一些可能的用途
扩展车机频率到整个SW、VHF TV伴音、航空波段、校园广播FM。
FM DX。
利用白菜价的车机，仅使用车机主板，去除前面板，自己DIY收音机。因为甩掉了前面板，可以DIY的不露车机痕迹。
电脑控制车机，按编好的程序，定时播放，定时录音。
对爱好者来说，是个捣鼓NXP DSP车机的好平台。
进一步改造成自己控制，但无需电脑的结构。
4. 失去了什么？
单片机控制车机时，CD功能无效。但可通过短路子，快速恢复原车机的全部功能。
二. 总体结构
结构上采用电脑通过RS-232串口(采用Seeeduino单片机板，其上自带USB转串口)控制单片机，单片机通过I2C总线、复位、RDS线控制车机。
三. 奔驰威霆车机及改造
采用NXP TEF6730 + SAF7730/336 DSP芯片的车机包括MOBIS中国产的奔驰威霆(ViTo)，雪佛兰爱唯欧(AVEO)，起亚狮跑(Sportage)等，但本DIY是用奔驰威霆车机为原型进行的，因此是否与爱唯欧及狮跑完全兼容，还有待测试。
已经证明，SAF7730不同后缀的芯片，通常软件上是不兼容的。比如SAF7730/322，SAF7730/324，SAF7730/336，这三种芯片，软件互不兼容。
下面以奔驰威霆为例，说明改造的方法。
如图，需要断开车机CPU到SAF7730的RESETN/SCL/SDA。
为了在Seeeduino还是车机CPU控制SAF7730/TEF6730之间，快速转换，用IDC10扁平电缆将所需信号引出车机之外，其管脚定义为：
Pin1：RST，接SAF7730的RESETN(Pin 49)
Pin2：RST_CC，接车机CPU(Pin 50)原来输出到SAF7730的RESET-DSP
Pin3：SCL，接SAF7730的SCL(Pin 28)
Pin4：SCL_CC，接车机U602 Pin 6
Pin5：GND
Pin6：保留
Pin7：SDA，接SAF7730的SDA(Pin 29)
Pin8：SDA_CC，接车机U602 Pin 5
Pin9：RDS，接SAF7730的RDS_DATA1(Pin 57)。若本地FM台均无RDS，可不接此线
Pin10：保留
R533需要焊下，或者换到如上图所示暗绿色方块覆盖的位置，以解决车机CPU找不到DSP芯片时，自动Mute声音的问题。
几个关键元器件的位置：
通过拔插自制的三联短路子(短接RST/RST_CC，SCL/SCL_CC，SDA/SDA_CC)，可在Seeeduino还是车机CPU控制SAF7730/TEF6730之间，快速转换：
IDC10 三联短路子内部
IDC10 三联短路子穿上热缩管外衣后
已焊接好10线扁平电缆的车机主板：
安装CD，并拧上上盖后，外面留了一只小辫子。小辫子接Seeeduino，PC与Seeeduino单片机控制车机。小辫子末梢戴上“IDC10 三联短路子”这个小黑帽，就是车机原来的全部功能，包括CD及AUX。要说这威霆，体型苗条耳朵灵嗓子好不容易发烧，有很多优点，就是西洋妞不识中国字，放MP3光盘时，中文显示乱码。
在Seeeduino控制车机时，上电后需要按一下面板上的PWR按键，以便给高频头供电。
四. Seeeduino
Seeeduino是一种Arduino板。而Arduino是一个开放源代码的单片机板及配套的软件开发系统，使用Atmel AVR单片机，基于开放源代码的软硬件平台。
Arduino的软件开发环境为Arduino IDE。Seeeduino在Arduino开发环境中选Tools->Board为“Arduino Duemilanove w/ ATmega328”。另外要选择正确的串口号Serial Port。
Seeeduino V3.0与车机的连接如下图：
注意I2C总线上SCL/SDA需要有4K7左右的上拉电阻到3.3V。若车机主板的I2C上拉电阻被断开，可在Seeeduino主板上添加2个上拉电阻。
本DIY使用Seeeduino V3.0板。上电之前，请将Seeeduino V3.0板上的VCC开关拨到3.3V位置，RST开关拨到AUTO，如上图所示的绿色圆点位置。
为了方便连接，用洞洞板做了个把10线扁平电缆插头转到Seeeduino相应管脚的适配板，但这不是必需的：
五. cr33336_i2c
cr33336_i2c改写自xdr_i2c，下载解压缩后面的附件，文件夹名称为cr33336_i2c。
启动Arduino IDE，打开(Open)cr33336_i2c的主源码文件cr33336_i2c.ino，IDE会打开一个新窗口，在新窗口中点击上载按钮Upload，然后等待(可能需要十几秒)下面出现"Done uploading."字样即可。
Upload成功后，可退出Arduino IDE。若不修改源代码，以后无需再次启动Arduino IDE。
cr33336_i2c可执行码写入Seeeduino板上ATmega328单片机的Flash内。
注意Upload前，要在Arduino IDE中事先选择板子(Board)型号：“Arduino Duemilanove w/ ATmega328”，及串口(Serial Port)号。
六. xdr-gtk
下载后面的XDR-GTK Windows 运行文件，解压缩，双击xdr-gtk.exe运行，点击Menu->Connect，然后选择Seeeduino板的串口号，点OK连接Seeeduino。
频率调谐既可在编辑框直接输入，编辑框内粘贴，也可左击步长按钮，右击步长按钮，在步长按钮处转动鼠标滚轮，按F1-F12快捷键等。有关xdr-gtk的功能就不一一列举了。
xdr-gtk本来是用于索尼XDR-F1HD收音头的，与本DIY功能上略有差别。
切换到AUX输入的方式：选择Ant D，即进入AUX方式。退出时点击左上角的FM/AM即可。
七. 测试截图
以下测试时，天线为几十cm软拖线，车机采用12V 4-5A左右的开关电源，未修改原车机的TEF6730高频头内的电路。
FM 88.7M，滤波器为自适应：
得益于奔驰威霆的FM波段性能，效果那是相当好。再看看上图可选择的29种中频滤波器带宽，设想一下，要是在网上卖中频带宽有29种选择的收音头，得定价多少K合适呢？
MW 918K：
虽然测试时用的是开关电源，MW效果还可以，本地台都可清晰收到。就像车机与车机不一样一个道理，此开关电源与彼开关电源在接收中波时，效果相差极大。
SW 6030K：
短波频率从1.x-30MHz全覆盖(实际上是从0.001-280MHz全覆盖，当然包括整个短波了)，但除原车机就有的49m波段之外，灵敏度一般，估计天线输入回路设计时，有49m波段的带通滤波器。
TV伴音64.25M：
开路电视2频道，效果相当不错。
TV伴音174.75M：
开路电视6频道，效果相当不错。
航空波段128.35M：
接收效果比手头对比的ICOM IC-R7000及Radio Shack Pro-405差一些，主要是背景噪声较大。当然此车机天线输入回路设计时，不会考虑到要接收航空波段。
AUX输入：
车机原本就带的功能，捎带实现。
FM波段频谱扫描，滤波器带宽选择到最窄的9K：
扫描完成后，可在图上点击或移动选台，本地调频有什么信号，一目了然。
奔驰威霆在Seeeduino控制下工作：
八. 下载
本DIY(Arduino C 语言源码):
cr33336_i2c V0.0.1 build 5.zip
(31 KB, 下载次数: 1357)
Arduino IDE 1.0.5 Windows版(编译上载本DIY到Seeeduino板所需环境):
安装版 http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-r2-windows.exe
绿色版 http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-r2-windows.zip
XDR-GTK V0.2.3 Windows 运行文件(与本DIY配合的PC端前端控制软件。XDR-GTK最新版为V0.3，但修改了音量的数值定义，与cr33336_i2c并不完全兼容):
http://konrad.fmdx.pl/xdr/xdr-gtk-0.2.3.zip
九. 相关资料
NXP TEF6721+SAF7730 DSP车机及主板的DIY控制 (本帖的姊妹篇) http://www.crystalradio.cn/thread-578039-1-1.html
XDR-I2C主页 http://fmdx.pl/xdr-i2c/
XDR-GTK主页 http://fmdx.pl/xdr-gtk/
Seeeduino 主控板 http://www.seeedstudio.com/wiki/ ... B%E6%8E%A7%E6%9D%BF
Sony XDR-F1HD http://ham-radio.com/k6sti/xdr-f1hd.htm
奔驰威霆vito-CD机HA1111拆机及改家用 http://bbs.hifidiy.net/thread-909500-1-1.html
拆一个奔驰车机 http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=640500
奔驰威霆VITO车机复活了，完美加装小灯线，感谢万能的论坛和烧友指点 http://bbs.hifidiy.net/thread-910432-1-1.html
207的车载收音机CD机RD9改成奔驰威霆SOUND5车机、接线图、进TEST MODE、接AUX、听感 http://bbs.hifidiy.net/thread-931150-1-1.html
补充内容 (2014-10-3 11:11):
本帖的姊妹贴发布：自己控制车机三部曲之三：智跑、K5、索纳塔8、名图
http://www.crystalradio.cn/thread-606905-1-1.html
补充内容 (2014-10-10 09:46):
本DIY是面向车机家用改装的，特别是FM DX爱好者，限室内使用。明确说明不能安装到实际汽车上使用。
补充内容 (2014-10-16 14:18):
不用电脑，Arduino单片机直接控制车机的升级版发布：
三个系列，九个机型的车机增强接收性能及扩频
http://www.crystalradio.cn/thread-612257-1-1.html
补充内容 (2016-10-15 11:07):
单片机适配板及控制软件升级版发布，在256楼 |
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发表于 2014-8-22 19:34:30
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