单片机控制步进电机求助

zzbinfo

各位大神，现在遇到一个需求，就是需要在给一个初始的转动的时候控制电机向相同的放心转动。用手顺时针转动一下电机转子，电机就自动的顺时针启动转动，电机转不动时自动停止。当用手逆时针转动一下电机时，电机就逆时针转动，电机转不动时自动停止。求教各位，这个用单片机能实现吗？如果不用单片机能实现吗？该如何实现，欢迎各位不吝指教，谢谢

zxf2690

楼主描述的很不清楚，不知道是不是要用开关控制正反转？看了半天为啥要用手，啥意思

zxf2690

转不动时啥意思，是过载？堵转？

无烟男人

楼主的意思是 可控方向的初始自动运转，然后电机受到堵转或者过载后自动停车，另外电机可根据受力方向，顺着力的方向启动。    

非要用步进电机？ 用传统电机估计在电路和软件上也许更简单。

zzbinfo

无烟男人 发表于 2014-4-12 08:55
楼主的意思是 可控方向的初始自动运转，然后电机受到堵转或者过载后自动停车，另外电机可根据受力方向，顺着 ...

非常感谢您的回复，只要能实现功能就行，不要求必须是步进电机。初始时电机是不转的，只有有外力时才会转。主要是考虑助力的设计和过载自动停机的控制。请教一下，如果用直流电机如何实现，可以借用现成的什么电路吗？由于是急需的。期盼您的答复。谢谢

dukedz

zzbinfo 发表于 2014-4-12 09:31
非常感谢您的回复，只要能实现功能就行，不要求必须是步进电机。初始时电机是不转的，只有有外力时才会转 ...

停轉時檢測直流電機電壓，為正或負分別代表正轉或逆轉，然後啟動電機，檢測電流超出設定時斷電。

用單片機電路就簡單的多，否則就用多個單穩態電路或數字芯片搭。

sjp

根据你的意思给你画了个框图

zzbinfo

非常感谢楼上几位的细心回复，大概意思你们都说的很详细了，谢谢。如果谁有业余时间帮忙搞一下这个模块，麻烦跟帖留下联系方式，会有一点点辛苦费的，谢谢各位。

sjp

zzbinfo 发表于 2014-4-16 08:20
非常感谢楼上几位的细心回复，大概意思你们都说的很详细了，谢谢。如果谁有业余时间帮忙搞一下这个模块，麻 ...

根据你的意思，我做好了。你看看是否满意。本板子用了五个三极管，四个二极管，两个电容，两个继电器和九个电阻。

月影风荷

sjp 发表于 2014-4-17 22:02
根据你的意思，我做好了。你看看是否满意。本板子用了五个三极管，四个二极管，两个电容，两个继电器和 ...

高手，矿坛藏龙卧虎

lzp_1983

步进电机  我也有啊  就是不会做驱动哎   悲哀

qwe3211

这类似随动功能，如汽车的电动助力,用普通直流电机也好步进也好，得加个扭力传感器之类的东西即可(编码盘等都可)，做个闭环电路，这要完全DIY的要花点心思。。判断主轴转启动电机按设定速度转，再检测主轴转速，低于设定速度即停止驱动电机，嗯可以实现的

zzbinfo

sjp 发表于 2014-4-17 22:02
根据你的意思，我做好了。你看看是否满意。本板子用了五个三极管，四个二极管，两个电容，两个继电器和 ...

你太厉害了，这么快就做好了，我看不到你发的视频呢，能麻烦你发到我邮箱吗，zzbinfo@163.com谢谢

sjp

zzbinfo 发表于 2014-4-19 22:06
你太厉害了，这么快就做好了，我看不到你发的视频呢，能麻烦你发到我邮箱吗，谢谢

我只有上海热线的2M邮箱好像发不出来。优酷的视频应该可以看的。

baiwei322

业余无线电爱好者帮忙顶，这论坛都是神一样的人呀。