自学电机控制遇到一些问题

天天爱玛丽 · 发表于 2024-4-22 09:34:29

yjmwxwx 发表于 2024-4-22 01:57
这家应该是河南的卖家，多年前在他家买过一个，只是好奇给拆坏了，今年我又在河北卖家那买了两个，不算 ...

这个商家做的板子,只用了一组MOS管,很难带动500W电机连续运转,只能是空载或带个小负载验证一下,我用了4组MOS管才达到差不多的功率

yjmwxwx · 发表于 2024-4-22 11:03:34

935482411 发表于 2024-4-22 03:23
既然你的伺服电机是这种电机，如果采用的供电电压是12v，那么它500w功率需要40A多的电源供应。它工作一会 ...

这电机散热不好，感觉要长时间运行只能控制在10A左右

yjmwxwx · 发表于 2024-4-22 11:06:16

w6955 发表于 2024-4-22 06:01
这个观点可能站不住，电机功率是由导线的发热与散热条件决定的，很难说500W电机可以满载工作在两个电压之下 ...

这助力电机可能设计上就不是长时间满功率运行的，全封闭也没散热片只能降低电流才能长时间运行。

935482411 · 发表于 2024-4-22 11:18:40

yjmwxwx 发表于 2024-4-22 11:03
这电机散热不好，感觉要长时间运行只能控制在10A左右

如果不是过流而导致，那么就得考虑是电机的质量（二手的嘛，要考虑轴承问题）以及自己做的驱动板品质差。

yjmwxwx · 发表于 2024-4-22 11:20:43

luosifu 发表于 2024-4-22 07:04
硬件上难度不大，为了硬件买个开发板不值，单买程序的话，在付款前又不确定是不是你想要的代码。
所以还是 ...

我是肯定不会买的，2000元是我一年玩DIY的投入，我从来不花钱买虚拟类东西，感觉软件没准就是核心部分封装成一个库不给源代码，然后只提供接口，和很多单片机厂家电机库差不多。

硬件就是霍尔电流传感器有点贵，我其实在LCSC那用16-15优惠券买了三个了，只是最大只能到30A，大电流的太贵就没买，我想能不能自己用便宜单片机搞个三相非接触电流采样的，这个可以单独作为一个DIY的项目来搞，学会的话以后很多地方都可以用，就不用买那些几十元一个很贵的电流传感器了。

我用16-15优惠券买过图片上SOP-8这种封装的电流传感器，下面那个测大电流的感觉太贵了，这么贵还不是闭环的。

截图_2024-04-22_11-17-21.png

yjmwxwx · 发表于 2024-4-22 11:27:53

天天爱玛丽发表于 2024-4-22 09:34
这个商家做的板子,只用了一组MOS管,很难带动500W电机连续运转,只能是空载或带个小负载验证一下,我用了4组 ...

做开发板的卖家也卖这个电机，只是标的是100瓦

截图_2024-04-22_11-26-17.png

yjmwxwx · 发表于 2024-4-22 11:30:59

935482411 发表于 2024-4-22 11:18
如果不是过流而导致，那么就得考虑是电机的质量（二手的嘛，要考虑轴承问题）以及自己做的驱动板品质差。

连个散热片都没，电机通40A长时间运行肯定不行，20A还凑合

luosifu · 发表于 2024-4-22 11:57:26

非接触的电流检测也可以自己做，也是使用霍尔传感器，用非晶硅磁环，且一个开口，把模拟输出的三腿霍尔传感器塞进去就可以了，不过这个适合大电流检测，小电流不合适。

935482411 · 发表于 2024-4-22 12:34:17

yjmwxwx 发表于 2024-4-22 11:30
连个散热片都没，电机通40A长时间运行肯定不行，20A还凑合

前端出轴的铝就是它的散热，配合安装底座上来加强它的进一步散热。^_^该电机，你进行实验，你要在电源端串接电流表来监测它的工作电流，做到心中有数……

w6955 · 发表于 2024-4-22 12:37:59

本帖最后由 w6955 于 2024-4-22 12:40 编辑

核心问题不是检测电流而是检测电机温度！测量绕组直流电阻就可以解决问题。

w6955 · 发表于 2024-4-22 12:42:56

带上一个霍尔传感器，或者带上一个反馈的小直流伺服电机都可以闭环。

yjmwxwx · 发表于 2024-4-25 00:51:06

luosifu 发表于 2024-4-22 11:57
非接触的电流检测也可以自己做，也是使用霍尔传感器，用非晶硅磁环，且一个开口，把模拟输出的三腿霍尔传感 ...

霍尔我已经买了，就是铁芯还没买

yjmwxwx · 发表于 2024-4-25 00:53:43

935482411 发表于 2024-4-22 12:34
前端出轴的铝就是它的散热，配合安装底座上来加强它的进一步散热。^_^该电机，你进行实验，你要在电源端 ...

以前还真没测过电流，今天晚上用我那个万用表测了下，发现空载转速最高时候居然有10A，感觉肯定是我程序哪里搞的有问题，不知道正常应该是多少

yjmwxwx · 发表于 2024-4-25 00:57:10

w6955 发表于 2024-4-22 12:37
核心问题不是检测电流而是检测电机温度！测量绕组直流电阻就可以解决问题。

我今天晚上串联上了电流表发现空载转速最高时候都有10A，怪不得会热的快，感觉我程序哪里搞的有问题，不知道正常应该多少。

我现在不知道是我电路或者程序搞的有问题导致电机容易热，还是这个电机本身就容易热。。

w6955 · 发表于 2024-4-25 06:28:14

yjmwxwx 发表于 2024-4-25 00:57
我今天晚上串联上了电流表发现空载转速最高时候都有10A，怪不得会热的快，感觉我程序哪里搞的有问题，不 ...

这个问题是这样子的，发热是现象，过流是本质。你现在只要控制电流就能安全地运行下去，方法是：首先测量基本温度，用较高精度表测电机未工作温度的线圈电阻值，再带上一定负荷测量温度稳定后电流线圈电阻值。这些电阻值都对应着线圈的温度。铜线圈的温度系数0.004.计算即可。线圈类的设备绕组一般不应超过90度。

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