【求助】学习单片机C语言编程，头文件的困惑，以及消除按键抖动

Fireflying

在学习单片机C语言编程，用的STC12C4052AD，实验是通过一个按键来控制LED的亮灭，初始化的时候LED熄灭，然后按一下点亮，再按一下熄灭。
源程序如下图：

我发现，如果框出来的位置，两行的头文件都有效的话，编译就报错：
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC12C2052AD.H(249): error C231: 'PX1': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC12C2052AD.H(250): error C231: 'PT0': redefinition
D:\Keil_v5\C51\Inc\STC\STC12C2052AD.H(251): error C231: 'PX0': redefinition
但是用双斜线“//"注释掉任意一个头文件的行，程序都能正常工作，莫非头文件还不能重复？我怎么才能知道怎样的头文件可能会有冲突？


另外编译成功并且下载到单片机之后，虽然实现了功能，但是发现按键非常灵敏，按的时候稍稍抖动一下就跳到另一个状态。通过编程方法怎样消除按键抖动？

isoimg2130

iffi123 发表于 2020-12-29 00:02
软件去抖动，就是先读取输入，延时约10ms左右(可长可短),再读取一次，比较一下，如果相同算有效

实际上 ...

硬件消抖不好。不是说不可靠，而是浪费钱。电阻电容也是要钱的。而且占板子空间。
软件消抖实际上也是很靠谱的。
但是延时再检测一遍这种方法不好。如果单片机需要执行大量计算，其他函数都在等着按键延时。

因此可以这么写：这样的话，除非按键按下超过设定值，否则就去执行别的程序。如果按键按下的时间达到了才执行触发。
避免别的程序一直在等待按键延时。

定义变量消抖自加；
定义变量触发；
定义变量自锁；

按键函数（void）
{
  如果按键没有按下   //平时如果按键没按下，他只会执行蓝色部分。不费多少时间
  {
    清空自锁；
    清空自加；
  }
  else if按键处于非自锁状态 //只有在蓝色部分条件不成立的时候才执行。如果消抖计数没达到设定值是不会执行紫色部分，因此也不费多少时间。只有达到了设定值，才触发按键，接着按键自锁了，避免一直按着就一直触发，触发完成后，要清空触发值，不然一直按着还是会一直触发。
  {
      消抖延时自加；//如果没有累加到设定值就跳出去执行别的程序。
      如果消抖延时累加到设定值
      {
        清空消抖自加；
        按键自锁；//如果按键按过之后，还一直按着，接下来再进入按键函数，就只是判断如果按键没有按下这个条件，结果发现不成立，然后再判断，如果按键处于没有自锁状态这个条件，发现也不成立，就跳出去了，这个函数就执行了两条判断句，同样没浪费多少时间。
        按键触发；
      }
  }
}

bigluo

头文件里面定义了相同的名称。你可以看一下两个头文件，如果值相同，就删除一个，如果值不同，就改一下名称。
按钮抖动建议百度。

iffi123

软件去抖动，就是先读取输入，延时约10ms左右(可长可短),再读取一次，比较一下，如果相同算有效

实际上多加一个电阻和电容，就能实现硬件去抖动，既可靠又省事(中断的话更明显)，我现在都不用软件处理

示波器捕捉到的按下的抖动，大概出现在2－3ms之内

壹法拉

只包含一个头文件就行了；安全起见，包含STC那个吧；
按键的软件消抖，可以先判读一下开关状态，然后延时几十毫秒，越过开关接触不好那段时间，(也可以再判断一次键值)；再走下一步；

diy1997

那个REG51的头文件只有一些通用的寄存器,

比如IO,定时器之类的.

各个厂家在这个基础上增加了一些外设,形成自己的产品.

厂家的头文件包含了REG51和自己外设的sfr,

所以用厂家的头文件就可以了.

diy1997

你的按键问题,不只是消抖,还有松手检测.

你的程序就是按下后,LED会在亮-->灭-->亮一直循环,

松手后,LED是亮是灭取决于你松手时执行到的是亮还是灭.

iffi123

isoimg2130 发表于 2020-12-29 08:22
硬件消抖不好。不是说不可靠，而是浪费钱。电阻电容也是要钱的。而且占板子空间。
软件消抖实际上也是 ...

你误会了，我说的延时，肯定是检测到按键之后才延时啊，没按键延时干吗啊 ，没写那么清楚而已

当然延时不使用软件延时，改用定时器中断，可避免连续占用时间，这个我也试过


但比较之后

还是硬件去抖动爽，按下和松开都能解决抖动问题，如果使用中断检测按键更不要说了，试过就知道它的好

1个贴片电阻和电容值几个钱?  占什么位置？

按下和松开的波形， RC时间常数可根据需要调整




补充内容 (2020-12-29 13:52):
写错了，是循环延时

Fireflying

感谢楼上各位！
头文件的问题已经明白了，消抖动的问题，硬件方法我是知道的，我是想学习软件方法处理抖动，刚开始学习编程，很多方法和技巧还在摸索。

Fireflying

isoimg2130 发表于 2020-12-29 08:22
硬件消抖不好。不是说不可靠，而是浪费钱。电阻电容也是要钱的。而且占板子空间。
软件消抖实际上也是 ...

我正是考虑到硬件消抖动需要增加元器件，虽说电容器很便宜，但关键的是占用PCB位置，有时候PCB的空间很紧张，用软件处理抖动就比较有优势：省空间省钱。
您写的部分我还需要时间理解，具体代码也还不知道怎么写，不过您的思路给我帮助很大。感谢！

Fireflying

iffi123 发表于 2020-12-29 11:05
你误会了，我说的延时，肯定是检测到按键之后才延时啊，没按键延时干吗啊 ，没写那么清楚而已

当 ...

0.1uF电容估计就能硬件消抖，软硬方法我都想尝试一下，谢谢！

iffi123

Fireflying 发表于 2020-12-29 12:55
我正是考虑到硬件消抖动需要增加元器件，虽说电容器很便宜，但关键的是占用PCB位置，有时候PCB的空间很紧 ...

突然对一个电阻电容较起真来，你设计多密的电路板，连2个元件都放不下，呵呵

isoimg2130

Fireflying 发表于 2020-12-29 12:55
我正是考虑到硬件消抖动需要增加元器件，虽说电容器很便宜，但关键的是占用PCB位置，有时候PCB的空间很紧 ...

  这还用理解？汉字都写的那么明白了。把汉字改成字母就完事了啊。。

1. #include "reg52.h"
   
2. 
   
3. sbit p10=P1^0;
   
4. sbit led=P1^7;
   
5. 
   
6. #define shedingzhi 1000                        //设定值
   
7. 
   
8. unsigned int zijia;                                //定义变量消抖自加；
   
9. unsigned char chufa;                           //定义变量触发；
   
10. char zisuo;                                                  //定义变量自锁；
    
11. 
    
12. void anjian(void)
    
13. {
    
14.         if(p10)                                                 //如果按键没有按下
    
15.         {                                                           //平时如果按键没按下，他只会清零下两个变量。不费多少时间
    
16.                 zijia=0;                                //清空自加；
    
17.                 zisuo=0;                                //清空自锁；
    
18.         }
    
19.         else if(zisuo==0)                         //按键处于非自锁状态
    
20.         {                                                        //这条只会在判断P10不等于1的时候执行
    
21.                 zijia++;                                  //如果没有累加到设定值就跳出去执行别的程序。
    
22.                 if(zijia>shedingzhi)           //如果消抖延时累加到设定值
    
23.                 {
    
24.                   zijia=0;                                   //清空消抖自加；
    
25.                   zisuo=1;                                  //按键自锁,如果按键没放开此时P10=0不成立，自锁也不等于0也不成立
    
26.                                                                   //进入这个函数就判断了两次，不费多长时间。
    
27.                   chufa=1;                                  //按键触发；
    
28.                 }       
    
29.         }
    
30. }
    
31. 
    
32. void main(void)
    
33. {
    
34.         while(1)
    
35.         {
    
36.                 anjian();
    
37.                 if(chufa)
    
38.                 {
    
39.                         chufa=0;
    
40.                         led=~led;
    
41.                 }
    
42.         }
    
43. }
    
44. 
    
45. 
    

复制代码

你刷进你的单片机试试。如果觉得按键反应太快就把设定值改改就好，太慢改小，太快改大。

isoimg2130

Fireflying 发表于 2020-12-29 12:55
我正是考虑到硬件消抖动需要增加元器件，虽说电容器很便宜，但关键的是占用PCB位置，有时候PCB的空间很紧 ...

有强迫症，楼上注释看着不整齐。看图。。。

isoimg2130

Fireflying 发表于 2020-12-29 12:55
我正是考虑到硬件消抖动需要增加元器件，虽说电容器很便宜，但关键的是占用PCB位置，有时候PCB的空间很紧 ...

  附上源程序和仿真文件。不同场合不同应用，放在定时器定时检测的话，这个程序才合适。现在只是演示。