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我在自制设计一台“双刀流”T12焊台的时候，用到单片机STC15F104W来进行T12的驱动信号及待机控制，驱动很成功，但是待机功能却不能触发，这令我百思而不得其解。我设想的T12待机功能其实很简单，因为T12手柄中的待机系统其实就相当于一个开关，当人们在进行焊接作业的时候，手柄是处于
活动状态的，那么手柄内的滚珠开关里的滚珠就会走来走去，碰撞到弹簧片的开关就会形成一次次的导通断开。
当没有去使用T12的时候，T12手柄是静止的，那么这个开关就会一直断开。所以我在单片机设计的时候，非常简单地使用了以下方案：
我使用了单片机的5脚进行这个事件的的检测。可以看到，我将单片机的P3.0接一条线到手柄的检测线一端，而另一条线接与单片机同样的地，那么我只要在单片机的程序中开始将P3.0设为普通IO口并状态设为1，然后我开启P3.0对应的下降沿中断触发事件。那么在工作时，只要手柄一震动，开关就会将P3.0口的电压下拉到地，就会马上触发中断事件，而在中断事件中，我写代码在中断发生后就持续工作（或清零之前积累秒数），如果长时间没有此事件发生，那么主程序中就会积累秒数，到达一定秒数后进入待机状态。
//中断触发服务程序
void exint4() interrupt 16 //INT4中断入口
{
Led = !Led; //将测试口取反
int_mu_save=T0_CloseMu; //重置待机倒计时
int_ms=0;
int_s=0;
}/
/主程序
void main(void)
{
SleepTC=1; //睡眠锁定打开监控 P3.0设状态1
INT_CLKO |= 0x40; //(EX4 = 1)使能INT4中断
EA = 1;
...
设计看似一切完美，但是实际组装机器使用的时候却发现无论手柄怎么静止放置，始终都会一直工作而无法进入待机状态。程序没错啊！仔细检查了很久，没能发现问题，况且这板子在上机之前测试过，是能准确地进入待机状态的。这下子一个激灵，我想起了，对！上机前测试能正常，现在上机后，差别在什么？就是插入手柄，大家想想，一个手柄，线那么长，那么很可能这条长长的线感应了空间中的市电交流电，即使我手柄不动，这个感应电叠
加到端口上，就可能会将端口上的5V电位（1）拉到地或以下（0），我是这样分析的：
那么实际上这个端口会被感应电叠加而下拉到0,这个中断就会一直被触发清零计数而不能进入待机。怎么解决这个问题呢？我想到的是单片机自身的上拉电阻值太大，上拉电流不够造成受干扰情况比较大，那么我只需要人为再增加一个上拉电阻使其稳定即可！
于是我便增加1只10k电阻上拉至电源正,然后信心满满地试机,结果,大跌眼镜,不行!!还是老样子,是上拉电流还不够?没办法,我只好将10k换成1k（狠），这下子行了吧？结果上机一试，还是不能准确进入待机！这下子真的有鬼了！连1k这么强的上拉也不能对抗干扰？？有鬼！有鬼！会不会我什么都
错了？这个世界是真实的吗？？
想了一天，终于想出来可能的问题所在！就是这个INT4,顾名思义这个叫下降沿触发，什么叫下降沿？就是坡度，在坡度下降的边触发，而不管这个坡度是否够深！！这就所以为什么叫下降沿触发而不叫0电位触发的原因了！
我想是这样的：
这样一解释的话，那么我在程式中增加1句：
//中断触发服务程序
void exint4() interrupt 16 //INT4中断入口
{
if (SleepTC==0)//增加的句,下降沿触发也必须确认电平为0
{
Led = !Led; //将测试口取反
int_mu_save=T0_CloseMu; //重置待机倒计时
int_ms=0;
int_s=0;
}
}
增加的这句以确保当前事件是因为震动开关的接通而将电位下拉至0所产生的，而不是因为感应干扰在这些微弱的波动中的坡度而产生的。
结果，结果是达到程序设计要求的！手柄在静止一段时间后能稳稳地进入待机状态！而在使用的时候又能正常工作状态。
后记，我之前一直认为下降沿事件就等于端口的状态由1转为0所产生的，而现在我改变了我的观念，现在我认为我的想法才是正确的，单片机不一定要进入0状态才会触发下降沿中断，虽然我还没有时间可以做这个实验证明，这里发出来是想让大家注意这个细节，以便我们设计能减少BUG，稳健地运行！！
谢谢阅读！最后奉上我的作品“双刀流T12”美图让大家欣赏：
后记：前面得意洋洋地说了一大通，结果经过今晚上实验电路加示波器证明，我是错的！！事实上，即使加了1K的上拉电阻，依然不能阻止干扰将端口的电位拉至0电位或负电位！根据实验，还证明了单片机确确实实要电位下降至1.5V以下才会触发一次下降沿中断（此时端口状态肯定处于0）,而必须电位上升到2V以上之后再下降至1.5V以下才能触发下一次下降沿中断!!根据实验证明了单片机是正常的，下降沿也确实是从1至0才会触发，我临时改变的观点反而是错的！
那么加了1K的上拉电阻起到的作用是什么？从示波器可以看到，1K的电阻使得端口被干扰下拉的时间变短，仅仅10-15nS，就会被1K电阻拉回高电位。
而后来为什么我加了那么一句判断语句
if (SleepTC==0)
就变得稳定正常了呢?
是因为这个语句单片机也是需要时间来执行的!当端口被干扰下拉触发下降沿事件起,再到执行这个判断语句,这段时间后,实际端口的干扰下拉早已被1K电阻拉至正常电位状态,因此此时再加入一句判断,实际上端口早已恢复到1状态了!
这不就是和按键消抖程序一模一样了吗?事实正是如此!!多加几个同一样的判断,每个判断单片机都是需要执行时间的!干扰的特点就是持续时间短,因此这个状态早已退出!
这就是为什么后来我加了一句判定语句就变得正常的原因!!而非我之前所想的!!
谢谢大家,看来我前面几页说了分析了一大堆,都是错的!!本来这个文档也没存在的价值了,但我不舍得删,那就保留吧!当作以后的警醒作用,凡事都要就事实分析,而不是一切都想当然了!
最后的最后：通过实验，我发现在端口上加一个103（10nF）的电容，也能够很有效地防止干扰的发生。
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发表于 2018-12-25 01:08:32
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