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科沃斯DR95扫地机器人导航系统异常的维修

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发表于 2018-12-1 21:29:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
一台科沃斯DR95扫地机器人,打开电源自检后,提示导航系统异常拒绝工作,手机APP提示激光组件故障

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搜遍网络,找不到此故障的说明和维修方法

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清理机器下面的几个红外发射接收视窗,没有效果,故障依旧

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硬着头皮打开机器,检测几个发射接受头,没有任何收获,接插件也没有松动的情况,一筹莫展中发现这个组件。开机时会转动,转转停停,直到语音提示导航系统异常后,不再转动,干甚用的?

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里面的结构是这样的

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看不出有什么异常

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拿掉前面的桶状头,一边貌似激光管,另一边是带透镜的,猛一看像个摄像头,测四条引线有一条不通,顿喜,拆~

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这个东西认识,滑环连接器

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橙色线从根部断掉了

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这个东西是粘死的,没法无损打开,把六棱塑料座切去两个角,露出断线,测试到另一端插头是通的,于是就把线焊在外面


     
 楼主| 发表于 2018-12-1 21:40:18 | 显示全部楼层
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线焊好后用AB胶固定,防止再次断线

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把滑环连接器装回线路板

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固定好位置

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在外壳上点上一点AB胶  引线用3M胶带粘牢

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通电试机,组件高速旋转,不再转转停停,语音提示机器悬空。断电装好外壳,又可以愉快的扫地了~
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发表于 2018-12-2 10:13:08 | 显示全部楼层
不错,学习了
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发表于 2018-12-2 16:59:42 | 显示全部楼层
又要学习扫地机器人,这年头,不学不行,真是活到老,学到老啊!
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