铃木维特拉DIY行车落锁

我的电脑!

    关于汽车行驶时自动锁门的功能，据说在欧洲等地，出于安全考虑，是禁止车厂提供这个功能的。而现时国产的大部份车，汽车出厂时也关闭了行驶时自动上锁的功能了，不过鉴于国人对这个功能需求较大，所以车厂还是保留了可以通过BCM激活这行驶时自动锁门的功能。如我上一台车，长安悦翔，要激活行车自动上锁功能，就要到4S店签定一份免责声明，然后由4S帮激活这个功能。
    现在换了维特拉，貌似BCM里面也没有激活行车上锁的功能，所以每次开车时都要手动上锁，感觉有点麻烦。于是买车不久后，就打算装个行车自动上锁器算了，网上有OBD接口的上锁器卖，除了可以提速上锁外，还有开门自动双闪跟倒车双闪功能，安装也方便，直接插到车子的OBD口上就完成了，10秒就可以安装完毕，这个本来是最佳的选择，但不知为什么，我对倒车双闪这个功能很抗拒，于是在TB上跟有卖这东西的大部份店家都联系过，问能否取消这个功能，或定制一个不带倒车双闪功能的模块，结果答复是不能……我猜想可能都是些分销商吧，如果能找到原设计者，取消一个功能是非常轻松的工作。最终还是决定不装了，每次开车就自己按一下开关。
     几个月前，非常机缘巧合之下，加入了一个维特拉高级技术群，看到了共享版的维特拉工厂手册，群内的十数人也在围绕着手册展开各种折腾跟讨论，这种学术钻研的风气非常合我的口味（由于已答应群主，群号跟手册都不能公报）。上段时间搞的用原厂大屏实现右侧视盲区显示，也是在手册的帮助下实现的。贴子：http://www.crystalradio.cn/thread-1479783-1-3.html 那时发现，车子的BCM会有一路车速信号输出，那时就有灵感了，何不利用这个车速信号，自己做一个行车自动上锁的装置，这样就不用天天按键这么麻烦了。
    车速信号由BCM的G04插头的B32脚输出。



     车速信号的波形图手册如是说：



     而G04的B32脚在这里：



  这条线非常容易找到，用了一个并线器，就把这条信号线引出来了，如下图中绿圈处。



  按照手册上说，这线应该是一个峰值约为12V的线，当车速为0时，没有脉冲信号输出。不过当时由于我的示波器还未收到，所以只能用万用表测量了一下，停车状态下电压只有3.3V。不过由于在搞侧视时，就发现手册中部份是存在错漏的，所以也不以为意。这时把速度线直接接上一个LED发光二极管正极，LED的负极接地，通电后LED常亮，当车开起来后，LED开始闪烁，车速越快，闪烁频率越高，证明车速跟频率成正比关系。
    接着找上锁跟解锁的原理图，同样出自BCM。在L02的21 22脚中，通过门控开关控制。门控开关把L02-21脚接地时，就实行解锁，L02-21脚接地，就实现上锁功能。



   实物中,L02插在BCM的另一端，由于被配电板档住了，所以根本看不到，要拆BCM也相当麻烦，要先把配电板拆了才能拆出来。只得换另一个方法，认真看线路走向，发现线速最终汇集到驾驶室左下方的大线束上。



  按照手册上所示，上锁线是一条绿色的线，解锁线是一条灰色的线。这时剥开一下这组大线束，发现里面绿色跟灰色的线都不少！回头再看手册，上面有介绍上锁跟解锁线的波形图。





试着轻微破了几条绿色跟灰色的线，测量波形，还真找到了！





  就是下图中这两条线。



  试着把绿线接一下地，车门马上上锁；然后试着灰线接一地，车门马上解锁。线找到了，同样用并线器把线引出来，待用。



   信号线跟控制线都找好后，到设计电路阶段。设计目标是车速到达20KM/H以上时，如果车之前未人为上锁的话，则自动上锁，中途若有解锁的行为，当车速到达20KM/H以上时，自动重新上锁，熄火时，未人为解锁的话，则自动解锁。电路图如下图，主控芯片为15F104W单片机，1脚（P3.4）用来检测是整车断电，当熄车断电时，1脚电压为0V,这时靠电容C1储存的电能继续为单片机供电（大约可以维持供电2秒左右），单片机就在这个时候发出解锁的命令。3脚（P3.5）用于检测锁门键是否按下，6脚（INT0）用于检测解锁键是否按下，车速信号上8脚（INT1）输入。



   按图施工，手工焊制的线路板也很快做出来了，第一版的控制程序花了大约一个小时就写好了，但按照以往的经验，第一次的程序在实际使用中，会碰上不少的BUG的，最终的程序都是通过数次修改才能接近完美的。



把线路板接到车上，初步测试了一下，各个功能都能正常工作。就这样开车试了一个下午，果然程序中有不少必须改进的地方，于是又把程序改了一下，继续测试。



   不得不说这个测试的过程才是最烦人的，前前后后试了差不多一个星期，程序改动数次，才终于感到满意。这时把线路板用盒子装好，引线也包好，准备装车。至于源程序，我猜想对这个感兴趣的人不多，所以也懒得发了。



     装复的过程就不详细说了，尽量把线处理好，避免相碰产生异响，自动上锁控制器就贴在关闭自动启停器的旁边。



  我猜很多人看了都会说太复杂太麻烦了，所以其实我并不建议大家像我这样干，毕竟如果你能接受倒车会双闪的话，那OBD器绝对是最佳的选择。我这个差不多就是整个研发的过程，中间的辛苦碰到的各种各样的问题，只能自己慢慢一一去面对、处理跟解决，所以当最后成功时带来的喜悦也是无与伦比的，这个才是折腾的乐趣。

tianpengli

没仔细看。好像很牛X的样子。
真羡慕软件也懂，硬件也懂得牛人

眉间尺

楼主做事利索, 说干就干.
我寻思着给长安奥拓加转速表, 想了能有四年多了, 这还没影儿呢.

maojc

眉间尺 发表于 2017-8-16 20:09
楼主做事利索, 说干就干.
我寻思着给长安奥拓加转速表, 想了能有四年多了, 这还没影儿呢.

如果能找到发动机转速脉冲信号 用一片LM2907频率/电压转换 用数字电压表
可以简单显示转速。

眉间尺

maojc 发表于 2017-8-17 11:54
如果能找到发动机转速脉冲信号 用一片LM2907频率/电压转换 用数字电压表
可以简单显示转速。

这个思路很好.

以前想过将脉冲整形成窄脉冲后, 直接接到内磁表头上, 然后重新绘制一下表头刻度盘就可以了. 这其实也是一种 频率/电压 变换电路.
可惜心太大, 想着要学单片机, 还想将转速表指示与速度表指示叠加起来, 检测档位信号后让转速表直接变成发动机车速, 通过观察 "实际车速" 与 "发动机车速"之间的差异来决定换挡时是需要轰一脚油门还是需要点一下刹车, 减小换挡时的顿挫感.

结果就成了现在这样了:理想很丰满, 现实很骨感.

maojc

眉间尺 发表于 2017-8-17 12:41
这个思路很好.

以前想过将脉冲整形成窄脉冲后, 直接接到内磁表头上, 然后重新绘制一下表头 ...

这芯片是模拟时代某些车辆转速表芯片 对波形要求不高。

眉间尺

maojc 发表于 2017-8-17 12:49
这芯片是模拟时代某些车辆转速表芯片 对波形要求不高。

看了一下LM2907的介绍, 精度很不错, 而且用起来也方便. 如果是为了实用, 这几乎是最好的方案了.

rakong

我加了5个维特拉的群   肯定有楼主

我的电脑!

眉间尺 发表于 2017-8-16 20:09
楼主做事利索, 说干就干.
我寻思着给长安奥拓加转速表, 想了能有四年多了, 这还没影儿呢.

转速信号可以考虑从点火线圈的初级上获得呀！

我的电脑!

rakong 发表于 2017-8-21 09:03
我加了5个维特拉的群   肯定有楼主

...也不一定有我，由于工作较忙，所以我很少加微信群的，维特拉就只有两个，一个是本地的群，基本是静音+潜水的状态，另一个就是说的技术群，里面只有20个人，我一般就看人家的研究成果，也很少发言。

rakong

我的电脑! 发表于 2017-8-21 22:36
...也不一定有我，由于工作较忙，所以我很少加微信群的，维特拉就只有两个，一个是本地的群， ...

QQ群。。。。。

眉间尺

目前还不知道点火线圈的具体原理, 不知是靠线圈拾取点火信号还是用导线直接焊接来引出点火信号, 还有点担心影响点火效果.

rakong

我也是想年底买这个车，主要是囊中羞涩。主要是想找个1.4T低配自动版的    9万+就行

maojc

眉间尺 发表于 2017-8-21 22:47
目前还不知道点火线圈的具体原理, 不知是靠线圈拾取点火信号还是用导线直接焊接来引出点火信号, 还有点担心 ...

查一查发动机上应该有专门提供转速信号的脉冲 至少有曲轴位置信号的脉冲。

fengsongshu

这个，我有一个建议，车子要是一个人开的时间多，就不要改了，锁块每次都工作会缩短寿命。可以设定遥控只开驾驶员位置车门的锁。我也是买了一个OBD接口的上锁器，每次点火熄火，四个锁块都工作，后来担心影响汽车电路，就没用。