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发表于 2014-11-2 21:19:19
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AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
•指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。
•加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。
•伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
•电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。
•编码器故障。 →更换伺服电机。
参数No.3
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
电子齿轮(指令脉冲倍率分子)
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合
如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值：1
设定范围：0、1～65535
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
•伺服放大器输出侧U•V•W相存在短路。 →正确接线。
•伺服放大器输出侧U•V•W相接地。 →正确接线。
•由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。
•伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
•内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。
•再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
•内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
•内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
•电源电压太高。 →检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
•指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
•指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。
•指令装置故障。 →更换指令装置。
主电路器件异常过热。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
•伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。
•过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。
•伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。
AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机
AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器
AL.46 伺服电机过热
伺服电机温度上升热保护动作。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
•伺服电机环境温度超过40度。 →使伺服电机工作工作环境温度在0～40度之间。
•伺服电机过载。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
•编码器中的热保护器件故障。伺服电机冷却风扇异常 →更换伺服电机。
AL.50 过载1
超过了伺服放大器的承载能力。
负载率300%：2.5s以上
负载率200%：100s以上
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
•伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。 →减小负载。→检查运行模式。→更换功率更大的伺服电机。
•伺服系统不稳定，发生振动。 →进行几次加减速来完成自动增益调整。→修改自动增益调整设定的响应速度。→停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。
•机械故障。 →检查运行模式。→安装限位开关。
•伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U•V•W和伺服电机的输入U•V•W相位没有接对。 →正确接线。
•编码器故障。 →更换伺服电机。
编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值
应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。
AL.51 过载2 检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机
AL.52 误差过大
偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率能力×10（pulse）。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
•加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。
•转矩限制值(参数No.28)太小。 →增大转矩限制值。
•由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率更大的伺服电机。
•位置控制增益1(参数No.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。
•由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率更大的伺服电机。
•机械冲突。 →检查运行模
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