3个平衡车主板打包80包邮

ch101xyl

买来改遥控车的平衡车主板，没改成，现象是传完程序后，遥控控制左右轮子的前后转和差速正反转都正常。
但是左边的轮子，在静止时，你用手使劲快速扳动后，它会顶着你的劲向反方向转，你扳动的速度越快它就反转的越快。
我不知道程序问题还是板子问题。板子是一个一个买的，都是前一个遇到这个问题后再买的第二个，连续买了3个，都是左边轮子有这个毛病。
不想再买了，也不想再弄了。头疼啊。当坏的出吧，或者谁知道怎么回事能告诉我也行，我就不卖了。
3个板子芯片都是stm32 103的，程序我只会弄这个芯片的，所以我都是按照这个芯片买的。
3个打包80包邮吧。
声明，板子不确定好的还是坏的，售出不退，各位看好下手啊。也许是我不会弄，也许就是坏的，或者谁知道咋回事说说感谢！
另外：板子插头全都完好不缺，零件外观完好不缺，3个板子的成色都很新没有进水没有生锈，mos管看外观都没有烧，其他我不是很懂。大家看图吧。

jinlinyi02

教我一下，怎么刷机

ch101xyl

jinlinyi02 发表于 2023-5-8 11:04
教我一下，怎么刷机

大概就是，下载这个主板的平衡车改遥控车的源码，用vscode编译，编译后会生成.bin的文件，然后用stm32的官方固件工具STM32 ST-LINK Utility 把固件下载到stm32上就行了，准备环境麻烦点，实际操作很简单的，网上有详细教程，可以参考。

ch101xyl

https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC
源码在这里（老外把我们的主板玩的很溜，源码不止这一个，我找了这一个，还有别的好多），这个网站这我这里有时好用有时连不上，连不上的话多试几次。
按道理他的源码应该没问题，但我换了3个主板都是同样问题，很奇怪。
源码拿来要根据情况把config文件参数修改一下的，其他程序本身不用动，参数改完直接编译就行了。

ch101xyl

程序里有3种子模式可以设置，电压模式，速度模式，力矩模式。默认是力矩模式。
我觉得左轮用手使劲扳动后它会反向和你对着干，这个应该是力矩模式下的力反馈作用没控制好。
右轮正常，不会和你对着干，
说程序问题吧，不应该，开源的好多人用不能有问题。
说板子问题吧，我换了3个板子了都是左轮这样, 太奇怪了。
我是调不好了。

jinlinyi02

我打算把我儿子的平衡车拆了改一下，是不是只有大板才可以刷

ch101xyl

坛里谁还玩这个，或者懂得坛友能不能给点指点啊，十分想做个大遥控车，给小孩在广场上玩。
但是就是弄不好啊。

毁灭者e5

要了 到深圳 可惜少一个散热片。。

ch101xyl

毁灭者e5 发表于 2023-5-8 11:47
要了 到深圳 可惜少一个散热片。。

确认给你了，一会我贴个二维码。对的，我买时就少个背板，我也没办法。

any348

我也有一块是好的。只是脚踏板上的小板坏了。原来挂海鲜市场上都忘记了

ch101xyl

毁灭者e5 发表于 2023-5-8 11:47
要了 到深圳 可惜少一个散热片。。

ch101xyl

any348 发表于 2023-5-8 11:54
我也有一块是好的。只是脚踏板上的小板坏了。原来挂海鲜市场上都忘记了

改遥控车，小板没有用。就主板就行了。

ch101xyl

jinlinyi02 发表于 2023-5-8 11:42
我打算把我儿子的平衡车拆了改一下，是不是只有大板才可以刷

是的，大板子可以刷，而且大板子的芯片有st stm32的和gd的。我只会st的，gd没弄过，但是差不多。

ch101xyl

jinlinyi02 发表于 2023-5-8 11:04
教我一下，怎么刷机

st的芯片是进口的，gd的是国产，管脚和功能完全仿st的。
但是编译工具和固件工具我不知道一不一样啊，没弄过gd的。

jinlinyi02

等你弄好了，来分享一下