快乐01 发表于 2024-9-4 18:15:56

自制一个水下机器人，

想自制一个水下机器人，刚上有不少视频，但制作教程没找到，想问下大家那里能找到资料，有没有对水下机器人有兴趣的，一起来研究交流下。
找到一下国外蓝色ROV开源的，但资料下载网页打不开。
有配件或套件卖的朋友也请进来，买套件自制技术要求低一点，容易成功。

YRADIO 发表于 2024-9-4 18:43:49

本帖最后由 YRADIO 于 2024-9-4 18:45 编辑

供您參考:

https:// www.
researchgate.net/publication/270706426_Design_of_a_new_low_cost_ROV_vehicle

https://www.
researchgate.net/publication/267592583_Development_of_an_Underwater_Remotely_Operated_Vehicle_ROV_for_Surveillance_and_Inspection_of_Port_Facilities

https://
diving-rov-specialists.com/index_htm_files/rov_24-power-integrity-requirement-new-gen-rov-deep-sea-%20ops.pdf

https://www.
vims.edu/cbnerr/_docs/discovery_labs/ROV.pdf[/

dukedz 发表于 2024-9-5 10:23:45

第一步先解决网站打不开的问题

快乐01 发表于 2024-9-5 10:34:44

YRADIO 发表于 2024-9-4 18:43
供您參考:

https:// www.


谢谢版主，去网站看了一下，都是做ROV水下机器人的科学研究，帮助还是很大。
但是很可惜最重要的电路和程序没提供下载。

002 发表于 2024-9-5 10:59:20

前几年也想过，第一步是水密封很关键:lol:lol后面就可自由发挥了。最后卡在密封上了:lol:lol:lol:lol

快乐01 发表于 2024-9-13 15:16:27

002 发表于 2024-9-5 10:59
前几年也想过，第一步是水密封很关键后面就可自由发挥了。最后卡在密封上了

控制部分做成没有，能不能出售？现在还在研究控制和图传。

xxlldd 发表于 2024-9-13 15:24:46

看电视所谓i的水下机器人其实就是一小小的潜水艇带个尾巴，有线的:lol

002 发表于 2024-9-13 16:26:11

本帖最后由 002 于 2024-9-13 16:40 编辑

上下左右，前进后退，再加个抓取，视频单独用线。有线的很好做:lol:lol:lol共2组多心线。12V电源在船上:lol

快乐01 发表于 2024-9-13 16:37:44

002 发表于 2024-9-13 16:26
上下左右，前进后退，再加个抓取，视频单独用线。有线的很好做共2组多心线。电源在船上

这样不是得用十多芯的线？还得用高电压，低电流，不然会烧线。

JuncoJet 发表于 2024-9-28 19:12:19

水下机器人立创上好像有悬赏5000
悬赏榜单第一名

wuwenming 发表于 2024-10-17 09:51:12

感谢楼主分享
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