本帖最后由 935482411 于 2024-4-25 07:54 编辑
yjmwxwx 发表于 2024-4-25 00:53
以前还真没测过电流，今天晚上用我那个万用表测了下，发现空载转速最高时候居然有10A，感觉肯定是我程序 ...
我前面贴图出来的东西，你都没有认真地看过……:D 人家的空载电流大约在1.5A
再贴图，认真地研究它
yjmwxwx 发表于 2024-4-21 01:31
我刚学电机控制还 不懂这么多啦，我这个电机应该不是步进电机，只是我才学还不会做伺服控制器。。
应该是PMSM电机
935482411 发表于 2024-4-25 07:50
我前面贴图出来的东西，你都没有认真地看过…… 人家的空载电流大约在1.5A
再贴图，认真地研究它
...
确实没仔细看。。。可能还是我的程序写的有问题:Q
yjmwxwx 发表于 2024-4-25 11:37
确实没仔细看。。。可能还是我的程序写的有问题
先确定电机是好的后，再贴程序出来（开源），高手会帮你分析、查错。
yjmwxwx 发表于 2024-4-25 11:37
确实没仔细看。。。可能还是我的程序写的有问题
大概手绘一下三相驱动的时序？
935482411 发表于 2024-4-25 11:44
先确定电机是好的后，再贴程序出来（开源），高手会帮你分析、查错。
电机肯定是好的，程序我还在用汇编因为不容易阅读贴出也没多大用处
luosifu 发表于 2024-4-25 11:50
大概手绘一下三相驱动的时序？
不知道应该怎么画。。。:Q
佚天 发表于 2024-4-21 20:09
虽然楼主刚开始学电机控制，但从他的表述和你的回帖可以看出来，他目前在这方面的水平是远远大于你的水平 ...
我也觉得。
935482411 发表于 2024-4-25 07:50
我前面贴图出来的东西，你都没有认真地看过…… 人家的空载电流大约在1.5A
再贴图，认真地研究它
...
改了下控制算法，12V电压空载1A了，这次改成电角度提前转子90度，电位器只是控制电流大小，没想到这样也能调速。
本帖最后由 yjmwxwx 于 2024-5-3 01:15 编辑
第一次画的电机控制板焊接成功，12V电源供电，H8接一个那种三个引脚的10K电位器的中间，两边引脚分别接GND和3.3V，按下按键7也就是单片机42脚的按键进入旋变调零模式，如果调零成功电位器有输入电机会旋转，不旋转再按下调零，电机必须空载状态调零。
JLCEDA专业版工程
简单测试程序，只支持正转
https://www.bilibili.com/video/BV1mi42117cY/?share_source=copy_web&vd_source=6f1b94e7c974d8b665e38c4eb30d4812
yjmwxwx 发表于 2024-5-3 00:36
第一次画的电机控制板焊接成功，12V电源供电，H8接一个那种三个引脚的10K电位器的中间，两边引脚分 ...
有很大的进展喔，继续加油！
从视频内容来看，我看到你的电机轴运转是反转，而你说它是正转？
钻孔无力的情况，如果是反转的问题，肯定钻孔效果不好。
三相电机，改变任意两线即可控制成正转，你再试下吧……
935482411 发表于 2024-5-3 07:34
有很大的进展喔，继续加油！
从视频内容来看，我看到你的电机轴运转是反转，而你说它是正转？
钻孔无力 ...
从电机那面看就是正转啦，反转钻头肯定钻不动的。
哦，做视频的时候，让摄像头拍摄出来的影像符合大众视觉体验嘛^_^
yjmwxwx 发表于 2024-4-9 11:32
对啊，原理懂具体细节怎么做就不明白了
闭环系统通用控制原理就是PID了，PID理解起来并不复杂，但实际调试的话如何确定PID的三个的参数是难点，因为机械系统的环路响应并不像电路那样可以计算
成熟的方法是用仪器测试环路响应的参数，然后根据环路参数建模得到环路方程，就可以直接计算出基本可用的PID参数，然后再稍微调整就行了，但这个方法业余行不通，没有那个测试条件的
业余搞就是先估算，然后不断调整参数进行实验（参数调整的过程可以观察到参数和结果之间的大致关系），直道满意为止，除此之外并没有什么好的方法，只能用笨办法
935482411 发表于 2024-5-4 23:49
哦，做视频的时候，让摄像头拍摄出来的影像符合大众视觉体验嘛^_^
:Q新手不会拍啦