【几个进口步进电机驱动器的检修过程】
1.事件的起源：为降低生产成本，老板要求将各部门送出去修理的设备先让俺试试，不行再外修。前道设备工程师求助，3个用于Wafer saw设备里的步进电机驱动器有问题，机台屏幕显示驱动器error。具体反映是一个有电源（LED亮）、另两台电源都不通。由于俺三无（无修理资质、无资料、无备件），只能怀着一腔热情、两种准备（修好或搞不定）硬着头皮接了下来。
2.第一次并不顺利：拆开检查未见明显损坏，其中一台驱动器的外壳内部有一个烟熏斑。于是在对应点看到一个贴片电阻已烧断，另一台情况一样。通过对比确认是一粒6.8欧姆的贴片电阻。手头只有15欧姆的分立电阻，两个并联后7.5欧姆来替代6.8欧。由于体积太大只能接长引线后置于PCB正面。
因为是110V的日本产品，逐通过一个220/110变压器来通电试验。通电后两个原来所谓无电的驱动器只有一个里面的LED亮了。LED是红色，但亮了表示电源正常还是error，并不知道定义，只能交还前道上机实验。第二天传来坏消息，3个都不行！原想放弃，送出去修理算了。但修理价格肯定不便宜，修理周期也很长。俺就继续拿来检查吧。
3.再次检查：仔细观察和分析了一下，驱动器分为3部分：电源部分、控制部分（含通讯）和输出部分。其中控制部分都是高集成度的芯片，内部写有程序，一旦损坏只能找供应商解决。而电源部分和功率输出部分相对来说可修性大些。输出部分未见击穿或短路。电源部分看出有两级：第一级是AC/DC转换，将110V交流电转为13V和17V两组直流电压。其中17V经7812三端稳压器得到12V电压，13V则再经DC/DC芯片得到5V电压。三个驱动器的情况分别为：第一个13、17V正常，5V端只有4.6V；第二个高达23V和30V，而5V端无输出；第三个8V和17V，5V端高达6.4V！显然，4.6V、0V和6.4V都超出了控制芯片的正常工作电压范围，error就出现了！
上网查DC/DC芯片资料，MAX738ACWE输出是固定的5V，输入电压范围为6～16V。因此第一个驱动器更换了一个5V端的贴片电解电容后，电压升到4.98V。前道试机后告知：第一个驱动器修复了！信心大增。
显然，第三个的DC/DC芯片有击穿或失控现象，因此输出达6.4V。
而第二个DC/DC芯片的输入电压23V超过了16V的上限，没有5V输出的原因会不会是过压保护了呢？反复查前级的AC/DC电路未见元件损坏，维修进入瓶颈。但联想到第三个驱动器的13V电压降到8V，马上怀疑是第二个DC/DC芯片停振而引起前级电压空载而升高。将23V处接一个24V/2W的灯泡作为负载，23V和30V立马降为13V和17V。而5V仍无输出，说明DC/DC芯片已坏。再次判断正确！信心陡增。
4.结论：由于年久老化，DC/DC芯片和滤波电解电容失效，导致驱动器控制部分的芯片工作电压超出5V范围而停止工作。购得同型号DC/DC芯片，热风枪拆换后，驱动器修复！
问了该工程师，外送修理价格如何。回曰，1500.00元/个，而且是寄到台湾去修。他又说，你比他们厉害！听了此话，不知应该高兴还是无奈。高兴的理由不言而喻，无奈的是以后将会不断带来一系列难啃的硬骨头。。。:victory: :lol 有勇有谋，佩服。:) 平林新月 发表于 2024-1-19 09:55
有勇有谋，佩服。
一咬牙、一跺脚，硬着头皮上:lol 维修高手啊，对电路的分析非常厉害！佩服。 楼主厉害，我现在看到这种贴片的板子就头疼:L 让老板涨工资，。。。 看来以后有的修了。修驱动器，要搭建一个测试系统。电源，电机，每相一个电流表（或示波器电流探头），示波器。
我玩过2相，3相，5相步进电机和驱动，反应式，混合式。交流伺服电机。。。。。。 美人鱼999 发表于 2024-1-19 12:26
看来以后有的修了。修驱动器，要搭建一个测试系统。电源，电机，每相一个电流表（或示波器电流探头），示波 ...
全公司各部门的事儿都管的话，就不能太专业。否则会把自己累死。。。:lol mjzz123 发表于 2024-1-19 12:06
让老板涨工资，。。。
这个要找好下个东家后，才能与老板谈条件。:victory: :lol 撇微主 发表于 2024-1-19 12:39
这个要找好下个东家后，才能与老板谈条件。
这个季节不要失业，养家第一 就佩服楼主这种不服输的钻研精神 如果只是单纯步进驱动器替换型号也是有的，报价1K多范围，不参与软控编码设定即可。如果是附带多轴控制器含二次开发就比较麻烦，现在很多设备都是修比买贵。 bis 发表于 2024-2-25 14:20
又省了3万美元。
俺和你有仇么？但凡与俺意见相左的，你都点赞？:o :dizzy:
页:
[1]