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本帖最后由 tzxk007 于 2021-2-8 21:25 编辑
矿友们好!
这台小铣床从设计制作直到到昨天走刀器安装调试完成用了近一年的时间,因为都是工作闲暇时间制作,加之最求高精度,力求完美,结果拖到了一年时间。
小铣床的设计理念是:
刚性好,精度高,操控灵活,可完成钻铣镗磨工序,由于机身设计结构是旋转构造,所以,既可立铣也可卧铣,也可利用立柱下滑板加装磨附件增加磨功能(附件已备齐)加工范围广。
下面详细说明一下:
铣床外形长宽高尺寸为:830X730X820(mm) 算上底柜,总高度为1600毫米,机器自重152公斤(底柜是45公斤)。
48公斤的铸铁底座和垫高铁都是利用工作关系焊接后热时效处理后又稳定10后再精加工的,回来后打表检测后又刮研后保证了平面度误差在0.01毫米以内,这两件的后续刮研耗费了我三个月的业余工时,因为这两工件都是铣床的安装基准,还有就是铣床的立柱(Z轴)本身精度就高,闲鱼偶然的机会买到的美帝货,打了下千分表,垂直度在0.005毫米,这个就没费事打理 ,接下来就是十字滑台,目前国内的滑台普遍精度底,螺纹丝杆间隙大,自己制作局限性大,最后也是在闲鱼以便宜的价格买到一台精度较高的十字滑台,自己拆解调整后精度很高,几乎没有回差(消回差螺母)。
本机的整体性好,我设计的机身和旋转机构有别于专业铣床厂家的结构,结构刚性好,可360连续旋转并定位,机身为厚钢板打坡口连续焊接,焊后粗精加工再研磨基准面,旋转盘为一次定位加工两端面再平磨,精度高!
最后经过多次调整修配,铣床完成了机械安装,经过用该铣床加工的铣床走刀器不锈钢壳体及其他铣床零配件精度没有问题,而且在铣削的过程中机器没有振动,这也和铣床本身的自重和刚性是分不开的。
铣床数显及控制系统的安装、调试及制作:
铣床加工孔系及其他要求精度的加工没有数显系统是不行的,这方面由于有现成的数显表及数显尺,安装也只是自己根据铣床的实际情况制作了一个数显表支架,采用了隐藏线缆的结构,而且可以调整角度,三个数显尺的安装则是制作了几个特殊的安装座再调整一下就完成了。
走刀器原本想买现成的,但市面上的走刀器很笨重而且由于是串激电机,声音又很大,价格多为700多元,而我对小铣床的要求是低噪音,调谐方便,稳定,于是考虑用步进电机加控制器及开关电源来制作走刀器,也没有参考,但原理是清楚的(详见接线图),于是根据滑台丝杆的转动力矩大小在我“破烂堆”里选了一台扭力为1.6牛米的"57步进电机" 又捡了台配套的控制器及24伏10A的开关电源及其他配件,控制器不锈钢壳体及其他后续配件就是用这台铣床加工的,由于年底太忙,走刀器昨天才完成,险些没有赶上这次大赛!
最后还是请矿友们看链接视频及图片吧,你们都是行家里手,我就不多讲了,总之这台小铣床达到了我设计要求:精度高,刚性好不振刀,易操控(经对比,强于商品机!)
谢谢大家!
https://b23.tv/3LamHN
https://b23.tv/iiubdc
https://b23.tv/jQ6BxZ
https://b23.tv/X8WQF8
补充内容 (2021-2-9 08:19):
视频里有详细的功能介绍,主轴电机采用的是750瓦伺服电机,控制器调速,扭矩基本不受速度快慢的影响,主轴是采用日产,Er32 夹头,适用刀具范围广,回转精度低于3u(0.003mm) 轴承为原装圆锥滚子轴承
补充内容 (2021-2-9 08:26):
无动力主轴与电机的传动采用的是齿形带的传递,优点是综合了链传动和带传动的优点,传递力矩大,不“丢转”噪音低,但安装位置精度要求高,我这皮带松紧调整采用加减垫片的方式调整,简单有效,不占空间位置。 |
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