先别大动，控制2个有问题吗？6个呢？8个呢？先把问题隔离开考虑。
w6955 发表于 2020-6-26 06:49
先别大动，控制2个有问题吗？6个呢？8个呢？先把问题隔离开考虑。
俩个置顶没问题，我试过8个也没问题
w6955 发表于 2020-6-26 06:49
先别大动，控制2个有问题吗？6个呢？8个呢？先把问题隔离开考虑。
我觉得就是什么东西干扰了，导致不稳定
王占文 发表于 2020-6-26 06:50
我觉得就是什么东西干扰了，导致不稳定
基本不是干扰，4个不干扰？6个不干扰？这个是控制对象太多时间分配来不及了，舵机是个模拟器件必须保持控制。
w6955 发表于 2020-6-26 07:11
基本不是干扰，4个不干扰？6个不干扰？这个是控制对象太多时间分配来不及了，舵机是个模拟器件必须保持 ...
单片机执行每条程序时间应该可以忽略不计吧
王占文 发表于 2020-6-26 07:36
单片机执行每条程序时间应该可以忽略不计吧
您这回答，暴露了您基础不行啊。
玩单片机要计算每条语句的执行时间，要钻研数据手册，要研究定时图，要搞清楚各个参数之间的关系，这些您都没做过吗？暂时放弃做什么项目吧，先把基础打稳了。
longshort 发表于 2020-6-26 07:46
您这回答，暴露了您基础不行啊。
玩单片机要计算每条语句的执行时间，要钻研数据手册，要研究定时图， ...
嗯嗯这个都是自己学的，没人告诉过
王占文 发表于 2020-6-26 07:36
单片机执行每条程序时间应该可以忽略不计吧
你算算账 ，13个舵机你的控制周期是多少？2.5ms?你必须在2500微秒内完成13个数据的刷新。如果有锁定还行，没有锁定立刻丢了状态就乱了。所以你必须仔细设计驱动电路，加上数据锁存再加上数据返回通道，就可以比较理想地工作。时刻记住单片机是个串行工作的东西，
单片机独立供电试试，如果不干扰了那是电磁脉冲的因素，否则可能是软件问题，还可以用光电耦合器隔离一下。
wsh2981 发表于 2020-6-26 14:32
单片机独立供电试试，如果不干扰了那是电磁脉冲的因素，否则可能是软件问题，还可以用光电耦合器隔离一下。
好的 谢谢、…
w6955 发表于 2020-6-26 14:10
你算算账 ，13个舵机你的控制周期是多少？2.5ms?你必须在2500微秒内完成13个数据的刷新。如果有锁定还行 ...
我是用的相当于并行输出，一个引脚一个舵机
王占文 发表于 2020-6-26 06:50
我觉得就是什么东西干扰了，导致不稳定
是不是干扰，还是程序自己跑飞，在线 debug 啊
如果是程序自己跑飞，不就发现了么
王占文 发表于 2020-6-25 18:55
avr好学吗，我现在只会51
没啥区别，甚至更简单一些，如果当作巫妖，就是寄存器变一变；如果不当做传统单片机，还有包装好的 Arduino 可以用。
AVR 有官方好用的 IDE，Ateml Studio 基于微软 VS shell 打造，使用体验远好于其它单片机开发环境 --- 就算你用 VSCode，也没人家一条龙来得爽。
washu 发表于 2020-6-26 17:51
是不是干扰，还是程序自己跑飞，在线 debug 啊
如果是程序自己跑飞，不就发现了么
谢谢，分享…
washu 发表于 2020-6-26 17:55
没啥区别，甚至更简单一些，如果当作巫妖，就是寄存器变一变；如果不当做传统单片机，还有包装好的 Ardui ...
嗯嗯，我在考虑学完51下一个学啥呢