德国百格拉Berger Lahr VRDM 564/50 LNA伺服电机怎么驱动

lzyzx · 发表于 2020-3-26 11:47:42

这是一个五相五线带反馈的伺服步进电机，我想驱动起来DIYCNC或3D打印机。
里面的芯片查不到资料，摩托罗拉的。
装有编码器，5个L6203驱动。
有2个光纤端口，一发一收，可能是232、485、profibus、modbus协议。
36伏供电端子，另外3个端子估计是报警信号输出驱动指示灯之类的电气信号。
有个从0到9的旋钮，应该是调节相电流大小的。
这就是我所知道的，有谁能提供驱动方法或电机、芯片、协议文档都将将不胜感激。
微信图片_20200326113248.jpg

lzyzx · 发表于 2020-3-26 12:50:19

我想最好能不改动直接用，其次绕过光纤直接给脉冲方向信号，实在不行只能直接给L6203信号驱动，就没有细分了。

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