分立元件 发表于 2019-3-14 23:05:31

有人研究过扫地机器人吗？

我自己弄了一个，越弄越发现问题多，使用5个红外测量器，根据红外电平输入00000～11111来控制转向，现在的问题是如何实现自动充电功能和扫地打扫几个房间而不混乱，想了很久，自动充电只能想到使用一个红外线发射编码信号，然后扫地机接收，然后对准发射器行走，到达以后充电，准确打扫不好弄，好像要使用激光扫描器才行，不知道大家有没有更好的方案？

qie 发表于 2019-3-15 09:03:32

我只换过电池。

378667894 发表于 2019-3-16 20:41:08

hujj 发表于 2019-3-17 19:36:11

    有点感兴趣，但没有深入研究过。感觉遍历多个房间比较难，需要记住每个房间的大小尺寸，还需要记住常规的障碍物，算法好难啊。自动对准插头连接充电也是一个不小的难题，人工操作都需要费劲，机器自动操作就更难，因为你不知道是角度不对还是插接的力度不够。

分立元件 发表于 2019-3-17 19:59:03

hujj 发表于 2019-3-17 19:36
有点感兴趣，但没有深入研究过。感觉遍历多个房间比较难，需要记住每个房间的大小尺寸，还需要记住常规 ...

是啊，所以现在的扫地机都安装激光扫描器，不然不好识别房间，扫地就乱了！自动充电这个也比较难，难点在如何让扫地机快速找到充电器，对准充电这个可以使用多个二极管对位！

128032949qq 发表于 2019-3-17 20:51:25

本帖最后由 128032949qq 于 2019-3-17 20:54 编辑

简易版的就是几个限位开关，碰到东西了就转向。
自动回充比较难。充电座有两个红外，一个加透镜，全向发信号，一个用来对齐。扫地机先通过全向的找到大致位置，再用两个接收管看对齐，信号强度相同就是对齐了。大约这样。

夏国特 发表于 2019-3-18 09:44:03

扫地僧被你们整失业了
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