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发表于 2017-11-16 10:14:12
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梯形图就是PLC指令的一种表现形式,跟PLC指令等价;
PLC运行着一个"解释器",
PLC指令理论上与单片机汇编指令一样,解释器按顺序从头到尾循环解释它们,
区别是PLC指令基本都带条件,例如逻辑运算,判断定时器是否溢出等
PLC也是一个单片机,所以解释PLC指令都在us或ns级,
PLC指令实现的定时器定时粒度都较粗,一般在ms级以上,(要看PLC厂家的定义)
PLC也会提供给用户RAM区使用,一般都有提供配套的宏命令给用户编程,(不同PLC厂家不尽相同)
用宏命令编程比较考验人的耐心,(很啰嗦复杂,不能以单片机的思维考虑),
如果用485与外界IO卡或设备通讯,需要保留足够的时间,简单说反应一般都很慢.
所以PLC一般当从设备使用,主设备交给工控机担当.
PLC适合完成重复性的动作控制类的工作. |
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