玩具坦克是如何走直线的？？？
本帖最后由 radio_one 于 2017-8-16 09:51 编辑想做一个遥控坦克玩玩，上网研究了一下履带行走的原理和流行的遥控玩具坦克，发现其行走机构十分简单，即两条履带各自有一个电动机驱动，每个电机使用一个遥控指令控制，即可完成前进后退，左右转向。
现在问题是：两个电机之间以及传动机械之间都没有同步措施，由于电机特性的离散性以及不稳定性，两条履带同方向转动的速度不会保持一致，走出来的轨迹肯定是弧形，或者蛇形的。
目前没有实物来研究以上问题是否确实存在，不过我假定最好有一个同步机构能连接两个电机或者驱动轮，这就需要离合器。甚至有更复杂的方法：为电机加上编码器测定其转速，把速度信号反馈给电机供电电路。无路那种方法，一套工程做下来难度颇大。
下图是一个模型坦克内部的电路板：
没看出有什么特别的地方，电机就是普通的玩具电机。
我是小白来学习 非常同意你的观点。不过作为玩具犯不着一定要走那么直线。这样会加大成本不合算。
下面小小建议不知是否可行：
1、电机改用交流电机，然后把直流转换为交流供电。
2、前进后退用单电机，另一电机进行转弯的机械切换。
3、用测速元件测速，然后反馈到一种自动跟踪电路上进行转速平衡。 那四个不是电阻吧.
另外楼主的办法还是开环的,如果二边的轮子大小有误差,还是会走园弧. 没有问题，直接用即可，电机都差不多，除非几百米，室内看不出偏，毕竟传动的损耗也是不同的 没你想象的那么复杂，两个电机在同电压下转数相差并不大，可在电机回路加小电阻微调。小孙子的遥控快艇就是双螺旋浆走直线，单螺旋浆转弯 ，换了电机走的线不直了，加小电阻调整就行。 小白一个！！学习了！！ 俺是来看坦克的 拆几个光驱电机怎样？ 直流电机调速很方便的. 通常都会使用机械同步锁，只要电机差异不大就能通过机械保持同步，转速差异较大时同步锁自动解锁，原理类似力矩齿轮 呵呵，这个没你想象的那么严重，你买一个便宜的玩具试试就知道了。 只要保证通电的一致性就好了，毕竟偏差很小 塞外老客 发表于 2017-8-17 16:50
没你想象的那么复杂，两个电机在同电压下转数相差并不大，可在电机回路加小电阻微调。小孙子的遥控快艇就是 ...
这个办法好，学习了。 塞外老客 发表于 2017-8-17 16:50
没你想象的那么复杂，两个电机在同电压下转数相差并不大，可在电机回路加小电阻微调。小孙子的遥控快艇就是 ...
这个方法狠好
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